Kuka · KR C4 Operating Instructions
Es ist ein Überstromzustand in der Leistungseinheit aufgetreten, der speziell einen Erdschluss anzeigt. Dies deutet auf einen Isolationsdurchbruch oder einen Kurzschluss gegen Erde innerhalb des Motors oder seiner zugehörigen Verkabelung hin, was ein Sicherheitsrisiko darstellt.
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Das Motorkabel mithilfe eines Isolationsprüfgeräts (Megger) auf physische Beschädigung, Kurzschlüsse gegen Erde oder Isolationsdurchbruch prüfen.
Den Motor durch Messung des Wicklungswiderstands und des Isolationswiderstands auf interne Erdschlüsse oder Wicklungsschäden prüfen.
Den Antriebsbus durch Ausführen eines Aus- / Einschaltzyklus des gesamten Systems neu initialisieren.
Das KSP-Modul auf Diagnoseanzeigen bezüglich des Status der Leistungseinheit prüfen.
Das KPP-Modul auf Diagnoseanzeigen bezüglich des Status der Leistungseinheit prüfen.