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ErrorLib — Industrielle Fehlercodes Bibliothek

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26033

Erdschluss, KPP/KSP (Achse)

Kuka · KR C4 Operating Instructions

Was bedeutet 26033 ?

Es ist ein Überstromzustand in der Leistungseinheit aufgetreten, der speziell einen Erdschluss anzeigt. Dies deutet auf einen Isolationsdurchbruch oder einen Kurzschluss gegen Erde innerhalb des Motors oder seiner zugehörigen Verkabelung hin, was ein Sicherheitsrisiko darstellt.

Häufige Ursachen

  • Erdschluss am KPP/KSP-Antrieb oder Motor erkannt.
  • Ableitstrom von einem Stromleiter nach Erde.
  • Isolationsfehler in Motorwicklungen oder Stromkabeln.
  • Fehlerhafte interne Abschirmung des KPP/KSP.
  • Falsche Erdungsverbindung.

Reparaturschritte & Checkliste

Klicken Sie auf Schritte, um Ihren Fortschritt zu verfolgen.

  1. 1

    Das Motorkabel mithilfe eines Isolationsprüfgeräts (Megger) auf physische Beschädigung, Kurzschlüsse gegen Erde oder Isolationsdurchbruch prüfen.

  2. 2

    Den Motor durch Messung des Wicklungswiderstands und des Isolationswiderstands auf interne Erdschlüsse oder Wicklungsschäden prüfen.

  3. 3

    Den Antriebsbus durch Ausführen eines Aus- / Einschaltzyklus des gesamten Systems neu initialisieren.

  4. 4

    Das KSP-Modul auf Diagnoseanzeigen bezüglich des Status der Leistungseinheit prüfen.

  5. 5

    Das KPP-Modul auf Diagnoseanzeigen bezüglich des Status der Leistungseinheit prüfen.

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Verifizierte technische Daten. Zuletzt aktualisiert: April 2026

Verwandte Fehlercodes

26032IxT overload error, KPP/KSP (axis)26034Overcurrent, KPP/KSP (axis)26035Intermediate circuit voltage too high, KPP/KSP (axis)
Quelle: Kuka KR C4 Operating Instructions
Open Manual (Page 197)Mehr Codes in diesem Handbuch suchen