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ErrorLib — Industrielle Fehlercodes Bibliothek

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26035

Zwischenkreisspannung zu hoch, KPP/KSP (Achse)

Kuka · KR C4 Operating Instructions

Was bedeutet 26035 ?

Ein Überspannungszustand ist im DC-Zwischenkreis während des Betriebs aufgetreten. Dies kann durch eine hohe eingehende Netzspannung, einen Fehler im Ballastschalter oder übermäßige Bremsenergie, die in den DC-Bus zurückgespeist wird, verursacht werden.

Häufige Ursachen

  • Die DC-Zwischenkreisspannung im KPP/KSP-Antrieb ist zu hoch.
  • Rekuperatives Bremsen erzeugt eine übermäßige Spannung.
  • Fehler in der Regelungs- oder Steuerschaltung der DC-Bus-Spannung.
  • Die Versorgungsspannung ist höher als erwartet.
  • Überspannungsschutz hat ausgelöst.

Reparaturschritte & Checkliste

Klicken Sie auf Schritte, um Ihren Fortschritt zu verfolgen.

  1. 1

    Überprüfen Sie die Trace-Aufzeichnung der Zwischenkreisspannung auf transiente oder anhaltende Überspannungsspitzen.

  2. 2

    Messen Sie die eingehende Netzspannung, um sicherzustellen, dass sie innerhalb der angegebenen Grenzwerte für das Antriebssystem liegt.

  3. 3

    Überprüfen Sie den Ballastschalter auf ordnungsgemäßen Betrieb und Funktionalität und stellen Sie sicher, dass er überschüssige Energie ableiten kann.

  4. 4

    Wenn eine übermäßige Last während des Bremsens festgestellt wird, überprüfen und reduzieren Sie die Bremsenergie oder -frequenz im Anwendungsprogramm.

  5. 5

    Initialisieren Sie den Antriebsbus neu, indem Sie einen Aus- / Einschaltzyklus des gesamten Systems durchführen.

  6. 6

    Überprüfen Sie das KSP-Modul und das KPP-Modul auf Diagnoseanzeigen bezüglich der DC-Bus-Spannung.

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Verifizierte technische Daten. Zuletzt aktualisiert: April 2026

Verwandte Fehlercodes

26032IxT overload error, KPP/KSP (axis)26033Ground fault, KPP/KSP (axis)26034Overcurrent, KPP/KSP (axis)
Quelle: Kuka KR C4 Operating Instructions
Open Manual (Page 197)Mehr Codes in diesem Handbuch suchen