Kuka · KR C4 Operating Instructions
Ein Überspannungszustand ist im DC-Zwischenkreis während des Betriebs aufgetreten. Dies kann durch eine hohe eingehende Netzspannung, einen Fehler im Ballastschalter oder übermäßige Bremsenergie, die in den DC-Bus zurückgespeist wird, verursacht werden.
Klicken Sie auf Schritte, um Ihren Fortschritt zu verfolgen.
Überprüfen Sie die Trace-Aufzeichnung der Zwischenkreisspannung auf transiente oder anhaltende Überspannungsspitzen.
Messen Sie die eingehende Netzspannung, um sicherzustellen, dass sie innerhalb der angegebenen Grenzwerte für das Antriebssystem liegt.
Überprüfen Sie den Ballastschalter auf ordnungsgemäßen Betrieb und Funktionalität und stellen Sie sicher, dass er überschüssige Energie ableiten kann.
Wenn eine übermäßige Last während des Bremsens festgestellt wird, überprüfen und reduzieren Sie die Bremsenergie oder -frequenz im Anwendungsprogramm.
Initialisieren Sie den Antriebsbus neu, indem Sie einen Aus- / Einschaltzyklus des gesamten Systems durchführen.
Überprüfen Sie das KSP-Modul und das KPP-Modul auf Diagnoseanzeigen bezüglich der DC-Bus-Spannung.