Kuka · KR C4 Operating Instructions
Eine Unterspannung ist im Zwischenkreis während des Betriebs aufgetreten. Dies kann durch eine niedrige Eingangsnetzspannung, Probleme mit der Zwischenkreisverkabelung oder einen Fehler in der KPP/KSP-Ladeschaltung verursacht werden, der einen ordnungsgemäßen Spannungsaufbau verhindert.
Klicken Sie auf Schritte, um Ihren Fortschritt zu verfolgen.
Überprüfen Sie die Trace-Aufzeichnung der Zwischenkreisspannung auf Abfälle unter den Betriebsschwellenwert.
Messen Sie die eingehende Netzspannung, um sicherzustellen, dass sie innerhalb der angegebenen Grenzwerte für das Antriebssystem liegt.
Überprüfen Sie die Zwischenkreisverkabelung auf Beschädigungen, lose Verbindungen oder falsche Dimensionierung, die einen Spannungsabfall verursachen könnten.
Initialisieren Sie den Antriebsbus neu, indem Sie einen Aus- / Einschaltzyklus des gesamten Systems durchführen.
Überprüfen Sie das KSP-Modul und die KPP-Ladeschaltung auf Fehler oder ordnungsgemäße Funktion.