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ErrorLib — Industrielle Fehlercodes Bibliothek

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26036

Zwischenkreisspannung zu niedrig, KPP/KSP (Achse)

Kuka · KR C4 Operating Instructions

Was bedeutet 26036 ?

Eine Unterspannung ist im Zwischenkreis während des Betriebs aufgetreten. Dies kann durch eine niedrige Eingangsnetzspannung, Probleme mit der Zwischenkreisverkabelung oder einen Fehler in der KPP/KSP-Ladeschaltung verursacht werden, der einen ordnungsgemäßen Spannungsaufbau verhindert.

Häufige Ursachen

  • Die Zwischenkreisspannung im KPP/KSP-Antrieb ist zu niedrig.
  • Netzversorgungsspannung ist unzureichend.
  • Fehlerhafte Leistungseingangsstufe des KPP/KSP.
  • Unterlastzustand oder unerwartetes Lastverhalten.
  • Ausfall der DC-Bus-Glättungskondensatoren.

Reparaturschritte & Checkliste

Klicken Sie auf Schritte, um Ihren Fortschritt zu verfolgen.

  1. 1

    Überprüfen Sie die Trace-Aufzeichnung der Zwischenkreisspannung auf Abfälle unter den Betriebsschwellenwert.

  2. 2

    Messen Sie die eingehende Netzspannung, um sicherzustellen, dass sie innerhalb der angegebenen Grenzwerte für das Antriebssystem liegt.

  3. 3

    Überprüfen Sie die Zwischenkreisverkabelung auf Beschädigungen, lose Verbindungen oder falsche Dimensionierung, die einen Spannungsabfall verursachen könnten.

  4. 4

    Initialisieren Sie den Antriebsbus neu, indem Sie einen Aus- / Einschaltzyklus des gesamten Systems durchführen.

  5. 5

    Überprüfen Sie das KSP-Modul und die KPP-Ladeschaltung auf Fehler oder ordnungsgemäße Funktion.

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Verifizierte technische Daten. Zuletzt aktualisiert: April 2026

Verwandte Fehlercodes

26032IxT overload error, KPP/KSP (axis)26033Ground fault, KPP/KSP (axis)26034Overcurrent, KPP/KSP (axis)
Quelle: Kuka KR C4 Operating Instructions
Open Manual (Page 197)Mehr Codes in diesem Handbuch suchen