Kuka · KR C4 Operating Instructions
Das KPP hat einen Fehler im Ballastkreis erkannt, der den Bremswiderstand beinhaltet. Dies deutet auf ein Problem mit dem Energieableitungssystem hin, das für das Bremsen des Motors zuständig ist, was potenziell zu einer unkontrollierten Verzögerung führen kann.
Klicken Sie auf Schritte, um Ihren Fortschritt zu verfolgen.
Überprüfen Sie den Bremswiderstand mithilfe eines Multimeters auf physische Beschädigung, eine Unterbrechung oder einen falschen Widerstandswert.
Überprüfen Sie die Verkabelung zwischen dem KPP und dem Bremswiderstand auf Durchgang, Kurzschlüsse und korrekte Anschlüsse.
Initialisieren Sie den Antriebsbus neu, indem Sie einen Ein-/Ausschaltzyklus des gesamten Systems durchführen.
Überprüfen Sie das KPP-Modul selbst auf interne Fehler, wenn die Komponenten des Ballastkreises als korrekt verifiziert wurden.