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ErrorLib — Industrielle Fehlercodes Bibliothek

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26051

Überlastung des Ballastkreises, KPP/KSP (Achse)

Kuka · KR C4 Operating Instructions

Was bedeutet 26051 ?

Die Bremsenergie im Ballastkreis ist dauerhaft zu hoch. Dies resultiert oft aus häufigen oder starken Bremsvorgängen, die die Dauerleistung oder Kapazität des Ballastwiderstands überschreiten, was zu potenzieller Überhitzung führt.

Häufige Ursachen

  • Der Ballastkreis innerhalb des KPP/KSP-Antriebs ist überlastet.
  • Übermäßige Stromaufnahme aus dem Ballastkreis.
  • Fehlerhaftes Bauteil im Ballastkreis (z.B. Kondensator, Widerstand).
  • Überhitzung des Ballastwiderstands.
  • Fehler im Steuersignal für den Ballastkreis.

Reparaturschritte & Checkliste

Klicken Sie auf Schritte, um Ihren Fortschritt zu verfolgen.

  1. 1

    Überprüfen und reduzieren Sie häufig zu bremsende schwere Lasten im Applikationsprogramm.

  2. 2

    Überprüfen Sie den Ballastwiderstand mit einem Multimeter auf physische Schäden oder einen falschen Widerstandswert.

  3. 3

    Überprüfen Sie die Verkabelung zwischen dem KPP und dem Ballastwiderstand auf Durchgang, Kurzschlüsse und korrekte Verbindungen.

  4. 4

    Reinitialisieren Sie den Antriebsbus, indem Sie einen Power Off / Power On Zyklus des gesamten Systems durchführen.

  5. 5

    Überprüfen Sie das KPP-Modul selbst auf interne Fehler, falls die Komponenten des Ballastkreises als korrekt verifiziert wurden.

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Verifizierte technische Daten. Zuletzt aktualisiert: April 2026

Verwandte Fehlercodes

26032IxT overload error, KPP/KSP (axis)26033Ground fault, KPP/KSP (axis)26034Overcurrent, KPP/KSP (axis)
Quelle: Kuka KR C4 Operating Instructions
Open Manual (Page 199)Mehr Codes in diesem Handbuch suchen