Kuka · KR C4 Operating Instructions
Ein Fehler wurde in einer oder mehreren Motorphasen festgestellt, die vom KPP- oder KSP-Gerät für eine bestimmte Achse versorgt werden. Dies deutet typischerweise auf einen offenen Stromkreis, Kurzschluss oder eine erhebliche Unsymmetrie in der elektrischen Verbindung zwischen Antrieb und Motor hin. Dieser Zustand verhindert den ordnungsgemäßen Motorbetrieb und kann mechanische oder elektrische Belastung verursachen.
Klicken Sie auf Schritte, um Ihren Fortschritt zu verfolgen.
Überprüfen Sie das Motorkabel auf physische Beschädigungen, lose Verbindungen an den Motor- oder Antriebsklemmen oder Anzeichen eines Isolationsfehlers.
Führen Sie Durchgangs- und Isolationswiderstandstests an den Motorwicklungen durch, um interne Fehler festzustellen.
Führen Sie einen Aus- / Einschaltzyklus des gesamten Systems durch, um den drive bus zu reinitialisieren.
Überprüfen Sie die Statusanzeigen oder Diagnosen des KSP-Geräts.