Kuka · KR C4 Operating Instructions
Ein Kommunikationsfehler ist auf dem Controller-Bus aufgetreten, insbesondere als EtherCat-Problem identifiziert, betreffend das KPP- oder KSP-Gerät für eine bestimmte Achse. Dies deutet auf eine Unterbrechung des Datenaustauschs zwischen dem KPP/KSP und der Hauptsteuerung oder anderen Bus-Teilnehmern hin. Kommunikationsverlust kann die Achssteuerung und koordinierte Bewegung verhindern.
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Führen Sie einen Power Off / Power On Zyklus des gesamten Systems durch, um den Antriebsbus neu zu initialisieren.
Überprüfen Sie alle EtherCat-Kabel auf Beschädigungen, korrekte Verbindung und sichere Verriegelung an allen Knoten.
Überprüfen Sie die Konfiguration und den Betriebsstatus des EtherCat-Stacks innerhalb der Controller-Software.
Überprüfen Sie die Statusanzeigen und Diagnosen der CCU (Controller Control Unit).
Überprüfen Sie die Statusanzeigen oder Diagnosen des KPP-Geräts.
Überprüfen Sie die Statusanzeigen oder Diagnosen des KSP-Geräts.