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ErrorLib — Industrielle Fehlercodes Bibliothek

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26114

Kommunikationsfehler, KPP/KSP (Achse)

Kuka · KR C4 Operating Instructions

Was bedeutet 26114 ?

Ein Kommunikationsfehler ist auf dem Controller-Bus aufgetreten, insbesondere als EtherCat-Problem identifiziert, betreffend das KPP- oder KSP-Gerät für eine bestimmte Achse. Dies deutet auf eine Unterbrechung des Datenaustauschs zwischen dem KPP/KSP und der Hauptsteuerung oder anderen Bus-Teilnehmern hin. Kommunikationsverlust kann die Achssteuerung und koordinierte Bewegung verhindern.

Reparaturschritte & Checkliste

Klicken Sie auf Schritte, um Ihren Fortschritt zu verfolgen.

  1. 1

    Führen Sie einen Power Off / Power On Zyklus des gesamten Systems durch, um den Antriebsbus neu zu initialisieren.

  2. 2

    Überprüfen Sie alle EtherCat-Kabel auf Beschädigungen, korrekte Verbindung und sichere Verriegelung an allen Knoten.

  3. 3

    Überprüfen Sie die Konfiguration und den Betriebsstatus des EtherCat-Stacks innerhalb der Controller-Software.

  4. 4

    Überprüfen Sie die Statusanzeigen und Diagnosen der CCU (Controller Control Unit).

  5. 5

    Überprüfen Sie die Statusanzeigen oder Diagnosen des KPP-Geräts.

  6. 6

    Überprüfen Sie die Statusanzeigen oder Diagnosen des KSP-Geräts.

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Verifizierte technische Daten. Zuletzt aktualisiert: April 2026

Verwandte Fehlercodes

26032IxT overload error, KPP/KSP (axis)26033Ground fault, KPP/KSP (axis)26034Overcurrent, KPP/KSP (axis)
Quelle: Kuka KR C4 Operating Instructions
Open Manual (Page 202)Mehr Codes in diesem Handbuch suchen