Kuka · KR C4 Operating Instructions
Das KPP- oder KSP-Gerät für eine bestimmte Achse hat ein unbekanntes Statusflag empfangen, was auf einen Softwarefehler innerhalb des EtherCat master hinweist. Dies deutet auf ein Problem mit dem EtherCat communication protocol oder der Dateninterpretation auf der master controller-Seite hin. Dies kann zu unvorhersehbarem Verhalten oder Kontrollverlust für die betroffene Achse führen.
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Die raw status bits vom KPP/KSP device an Terminal X1 beobachten.
Empfangene status bits mit den dokumentierten gültigen Zuständen für das KPP/KSP vergleichen.
Die KPP/KSP firmware auf die neueste stabile Version aktualisieren.
Auf signal integrity issues an den KPP/KSP communication lines prüfen.