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ErrorLib — Industrielle Fehlercodes Bibliothek

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26115

Unbekanntes Statusflag empfangen, KPP/KSP (Achse)

Kuka · KR C4 Operating Instructions

Was bedeutet 26115 ?

Das KPP- oder KSP-Gerät für eine bestimmte Achse hat ein unbekanntes Statusflag empfangen, was auf einen Softwarefehler innerhalb des EtherCat master hinweist. Dies deutet auf ein Problem mit dem EtherCat communication protocol oder der Dateninterpretation auf der master controller-Seite hin. Dies kann zu unvorhersehbarem Verhalten oder Kontrollverlust für die betroffene Achse führen.

Häufige Ursachen

  • Das KPP/KSP status register hat ein undefiniertes bit pattern empfangen.
  • Ein firmware bug im KPP/KSP device hat einen invalid status code generiert.
  • Externe Störungen, die das status signal vom KPP/KSP beschädigen.
  • Ein unsupported status flag von einem neu verbundenen oder aktualisierten KPP/KSP module.

Reparaturschritte & Checkliste

Klicken Sie auf Schritte, um Ihren Fortschritt zu verfolgen.

  1. 1

    Die raw status bits vom KPP/KSP device an Terminal X1 beobachten.

  2. 2

    Empfangene status bits mit den dokumentierten gültigen Zuständen für das KPP/KSP vergleichen.

  3. 3

    Die KPP/KSP firmware auf die neueste stabile Version aktualisieren.

  4. 4

    Auf signal integrity issues an den KPP/KSP communication lines prüfen.

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Verifizierte technische Daten. Zuletzt aktualisiert: April 2026

Verwandte Fehlercodes

26032IxT overload error, KPP/KSP (axis)26033Ground fault, KPP/KSP (axis)26034Overcurrent, KPP/KSP (axis)
Quelle: Kuka KR C4 Operating Instructions
Open Manual (Page 202)Mehr Codes in diesem Handbuch suchen