Kuka · KR C4 Operating Instructions
Das KPP- oder KSP-Gerät für eine bestimmte Achse meldet einen unbekannten internen Gerätestatus. Dies deutet darauf hin, dass sich das Gerät in einem nicht identifizierbaren Betriebszustand befindet, was auf eine interne Fehlfunktion oder eine Software-Anomalie zurückzuführen sein könnte. Dieser Zustand kann den ordnungsgemäßen Betrieb verhindern und erfordert weitere Untersuchungen.
Klicken Sie auf Schritte, um Ihren Fortschritt zu verfolgen.
Greifen Sie über Anschluss Y2 auf die Diagnoseoberfläche des KPP/KSP zu.
Notieren Sie den gemeldeten internen Gerätestatuscode zur Analyse.
Schalten Sie die Stromversorgung des KPP/KSP-Moduls für mindestens 10 Sekunden aus und wieder ein.
Messen Sie die Spannungsversorgung am KPP/KSP-Stromanschluss Z3.