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ErrorLib — Industrielle Fehlercodes Bibliothek

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26130

Zwischenkreisladung fehlgeschlagen, KPP/KSP (Achse)

Kuka · KR C4 Operating Instructions

Was bedeutet 26130 ?

Der Ladevorgang für den DC-Zwischenkreis ist fehlgeschlagen. Dies deutet auf ein Problem hin, das verhindert, dass der DC-Bus während des Starts oder nach einem Power Cycle seine Betriebsspannung erreicht, was die Antriebsbereitschaft beeinträchtigt.

Häufige Ursachen

  • Der KPP/KSP-Antrieb konnte seinen internen DC-Zwischenkreis nicht laden.
  • Problem mit dem Vorladeswiderstand oder Relais.
  • Die Hauptstromversorgung ist nicht angeschlossen oder ist zu niedrig.
  • Interner Kurzschluss, der die Ladung verhindert.
  • Steuersignal für den Ladekreis fehlt.

Reparaturschritte & Checkliste

Klicken Sie auf Schritte, um Ihren Fortschritt zu verfolgen.

  1. 1

    Überprüfen Sie die Zwischenkreisverkabelung auf Beschädigungen, lose Verbindungen oder falsche Dimensionierung.

  2. 2

    Reinitialisieren Sie den Antriebsbus, indem Sie einen Power Off / Power On-Zyklus des gesamten Systems durchführen.

  3. 3

    Überprüfen Sie das KSP-Modul auf Diagnoseanzeigen, die sich auf den Ladekreis beziehen.

  4. 4

    Überprüfen Sie das KPP-Modul auf Diagnoseanzeigen, die sich auf den Ladekreis beziehen.

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Verifizierte technische Daten. Zuletzt aktualisiert: April 2026

Verwandte Fehlercodes

26032IxT overload error, KPP/KSP (axis)26033Ground fault, KPP/KSP (axis)26034Overcurrent, KPP/KSP (axis)
Quelle: Kuka KR C4 Operating Instructions
Open Manual (Page 200)Mehr Codes in diesem Handbuch suchen