Kuka · KR C4 Operating Instructions
Die Bremskabelüberwachung hat einen Fehler signalisiert, wie z.B. einen Kurzschluss, Überstrom oder eine Unterbrechung der Verbindung, der die Sammelbremse betrifft. Dies deutet auf ein Problem mit der Bremssteuerung oder Verdrahtung hin, das mehrere Achsen gleichzeitig betrifft.
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Überprüfen Sie die Bremsspannung für alle betroffenen Achsen, um eine ordnungsgemäße Versorgung und Steuerung sicherzustellen.
Überprüfen Sie die Motor- und Bremskomponenten (z.B. Spulenwiderstand messen, auf mechanische Blockade oder Beschädigung prüfen).
Überprüfen Sie das Bremskabel und Motorkabel auf Durchgang, Kurzschlüsse oder physische Beschädigungen entlang ihrer gesamten Länge.
Initialisieren Sie den Antriebsbus neu, indem Sie einen Power Off / Power On-Zyklus des gesamten Systems durchführen.
Überprüfen Sie das KSP-Modul auf Diagnoseanzeigen bezüglich der Bremssteuerung.
Überprüfen Sie das KPP-Modul auf Diagnoseanzeigen bezüglich der Bremssteuerung.