Lenze · 9300 Series
Der Controller ist auf dem Systembus (CAN) in einen BUS-OFF-Zustand übergegangen, da zu viele fehlerhafte Telegramme empfangen wurden, was zur Trennung vom Bus führt. Dies deutet auf einen schwerwiegenden Kommunikationsausfall hin.
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Messen Sie den Widerstand zwischen den CAN_H- und CAN_L-Leitungen an beiden Enden des Busses; er sollte ungefähr 60 Ohm betragen (aufgrund von zwei parallel geschalteten 120 Ohm Abschlusswiderständen).
Überprüfen Sie das CAN-Bus-Kabel auf sichtbare Schäden, Knicke oder Quetschungen; überprüfen Sie die Durchgängigkeit jedes Leiters und der Abschirmung mit einem Multimeter (z. B. Widerstandsprüfung von X3/1 zu X3/1 an verschiedenen Knoten).
Überprüfen Sie die ordnungsgemäße Abschirmungsbelegung an beiden Enden des CAN-Kabels (z. B. an den Erdungsanschluss X9/GND angeschlossen), um EMI zu minimieren.
Verifizieren Sie, dass die Einstellung der CAN-Bus-Baudrate (z. B. Parameter P7-01 oder spezifische Gerätekommunikationsparameter) auf allen verbundenen Geräten identisch ist.
Trennen Sie Slave-Geräte nacheinander, um ein potenziell fehlerhaftes Gerät zu isolieren, das beschädigte Telegramme sendet, und beobachten Sie, ob der Controller den BUS-OFF-Zustand verlässt.