Folgefehler

Was bedeutet 153 ?

• 1. Unzureichendes Motormoment oder zu niedrige Antriebsstrombegrenzungen (z.B. Parameter P1-54 zu niedrig eingestellt), um dem vorgegebenen Bewegungsprofil unter Last zu folgen.
• 2. Mechanische Probleme im System, wie übermäßige Reibung, Blockieren, verschlissene Lager oder eine lose Kupplung, die eine ruckfreie Bewegung verhindern.
• 3. Die Verstärkungen des Lageregelkreises (z.B. Proportionalverstärkung C0201, Integralverstärkung C0202) sind falsch eingestellt, was zu einer trägen Reaktion oder Instabilität führt.
• 4. Die Folgefehlergrenze (Parameter C0255) ist für die mechanischen Eigenschaften der Anwendung (z.B. Spiel) oder dynamischen Anforderungen zu restriktiv eingestellt.
• 5. Problem mit der Encoder-Rückmeldung: lose Verbindung, beschädigtes Kabel oder Encoder-Fehler, der zu ungenauen Istpositionsdaten führt.
• 6. Problem mit der Integrität des Befehlssignals vom Master-Controller (z.B. Feldbus-Kommunikationsfehler, analoges Eingangsrauschen), das zu unregelmäßigen Sollwerten führt.

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   1. Überwachen Sie das tatsächliche Motormoment/den Motorstrom (z.B. P5-10) während des Betriebs und vergleichen Sie es mit der Strombegrenzung des Antriebs (P1-54) und dem Nennstrom des Motors.

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   2. Überprüfen Sie das mechanische System auf Blockieren, verschlissene Lager, übermäßiges Spiel oder eine lose Motor-/Lastkupplung. Bewegen Sie die Last manuell, um Widerstand zu spüren.

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   3. Erhöhen Sie die Folgefehlergrenze (Parameter C0255) in kleinen Schritten (z.B. 10%) und testen Sie das Bewegungsprofil erneut, um zu sehen, ob der Fehler behoben wird.

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   4. Führen Sie eine Autotuning-Routine für den Lageregelkreis durch (falls verfügbar, z.B. P0-03 = 2) oder passen Sie die P-Verstärkung (C0201) und die I-Verstärkung (C0202) manuell an, um eine optimale Reaktion zu erzielen.

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   5. Überprüfen Sie die Integrität der Abschirmung und der Verbindungen des Encoder-Rückmeldungskabels (z.B. X2-Anschluss) auf Signalrauschen oder Unterbrechungen.

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   6. Protokollieren Sie die Istposition (P5-04) und die Sollposition (P5-05), um den genauen Zeitpunkt der Abweichung und die Rate der Fehlerakkumulation zu ermitteln.