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ErrorLib — Industrielle Fehlercodes Bibliothek

Haftungsausschluss: ErrorLib ist ein unabhängiges technisches Referenztool. Obwohl wir Genauigkeit anstreben, überprüfen Sie immer die offiziellen Servicehandbücher des Herstellers, bevor Sie Wartungsarbeiten an Industrieanlagen durchführen. ErrorLib ist nicht mit den aufgeführten Marken verbunden.

154

Fehler "negative position limit".

Lenze · 9300 Series

Was bedeutet 154 ?

Die negative position limit (C1224) wurde nicht erreicht, potenziell aufgrund von falschen Sollpositionen oder Problemen mit dem 'set function position value'. Dies kann den Antrieb daran hindern, sein beabsichtigtes negatives Verfahrwegende zu erreichen.

Häufige Ursachen

  • Die vorgegebene Sollposition vom Master-Controller oder internen Programm liegt außerhalb der konfigurierten negative position limit (Parameter C1224).
  • Der Befehl 'set function position value' wurde mit einem falschen Referenz-Offset gesendet, wodurch das Koordinatensystem effektiv über die negative Grenze hinaus verschoben wurde.
  • Ungenauer homing procedure, der einen Referenzpunkt festlegt, der zu nah an oder bereits jenseits der negative position limit liegt.
  • Mechanische Behinderung oder physischer Anschlag, der den Antrieb daran hindert, die gewünschte negative Position innerhalb der Software-Grenzwerte zu erreichen.
  • Logikfehler in der SPS oder im Master-Controller, der einen ungültigen negativen Positionsbefehl an den Antrieb sendet.
Verifizierte technische Daten. Zuletzt aktualisiert: April 2026

Verwandte Fehlercodes

0011OC1 Overcurrent in motor cable0012OC2 Motor cable earth fault0013OC3 Overload during acceleration
Quelle: Lenze 9300 Series
Open Manual (Page 38)Mehr Codes in diesem Handbuch suchen

Reparaturschritte & Checkliste

Klicken Sie auf Schritte, um Ihren Fortschritt zu verfolgen.

  1. 1

    Überprüfen Sie die vorgegebene Sollposition im SPS-Programm oder HMI und vergleichen Sie diese mit der negative position limit des Antriebs (Parameter C1224).

  2. 2

    Überprüfen Sie den 'set function position value' (falls verwendet) im Anwendungsprogramm, um sicherzustellen, dass der Referenz-Offset gültig und innerhalb des definierten Verfahrbereichs liegt.

  3. 3

    Führen Sie die homing sequence erneut aus, um einen genauen Nullreferenzpunkt zu etablieren. Überwachen Sie die Istposition (P5-04) während des Homings, um die Korrektheit zu bestätigen.

  4. 4

    Erhöhen Sie vorübergehend die negative position limit (Parameter C1224), um manuelles Joggen zu ermöglichen, definieren Sie dann den mechanischen Festanschlag präzise und stellen Sie C1224 leicht darüber ein.

  5. 5

    Verwenden Sie die Überwachungswerkzeuge des Antriebs (z.B. P5-04, P5-05), um Ist- und Sollpositionen im Vorfeld des Fehlers zu verfolgen.

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