Lenze · 9300 Series
Ein absoluter Parametriersatz (C1311) wurde während der relativen Positionierung (Positionierungsmodus C1210) durchgeführt oder ist aktiv. Diese Diskrepanz in den Positionierungsmodi verhindert den korrekten Betrieb.
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1. 1. Überprüfen Sie den aktuellen Positionierungsmodus (Parameter C1210) und stellen Sie sicher, dass er den Anforderungen der Anwendung entspricht (0 = relativ, 1 = absolut).
2. 2. Überprüfen Sie das Bewegungssteuerungsprogramm (SPS oder Master-Steuerung) auf alle Fälle, in denen ein absoluter Parametriersatz (z.B. C1311) aufgerufen wird, während der Antrieb für den Relativmodus konfiguriert ist.
3. 3. Passen Sie den Positionierungsmodusparameter (C1210) an den Typ der gesendeten Positionierungsbefehle an oder ändern Sie das Bewegungsprogramm entsprechend.
4. 4. Führen Sie eine Sicherung und Wiederherstellung der Antriebsparameter durch oder laden Sie den korrekten Parametriersatz erneut herunter, um sicherzustellen, dass C1210 korrekt angewendet wird.
5. 5. Überwachen Sie die Statuswörter des Antriebs (z.B. P5-06 für Modus-Bits), um den aktiven Positionierungsmodus des Antriebs vor dem Fehler zu bestätigen.