Lenze · 9300 Series
Das Positionierungsprogramm enthält eine unzulässige Programmierung. Insbesondere muss einem parameter set mit einer final speed ein parameter set mit positioning folgen, und es ist nicht zulässig, zu diesem Zeitpunkt auf input zu warten.
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Überprüfen Sie die interne positioning program sequence des drive, insbesondere die commands, die der fault location unmittelbar vorausgehen.
Stellen Sie sicher, dass jeder motion block, der eine final speed angibt (z.B. ein 'speed control' block), direkt von einem 'positioning' block mit einem definierten target (z.B. C1302) gefolgt wird.
Entfernen Sie alle 'wait for input' oder ähnlichen conditional statements, die unzulässig nach non-positioning commands in der sequence platziert sind.
Laden Sie das positioning program erneut auf den drive von einer verifizierten, korrekten source herunter, um memory corruption auszuschließen.
Konsultieren Sie das programming manual des drive bezüglich der zulässigen Sequenzierung von motion blocks und wait conditions innerhalb eines positioning program.