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ErrorLib — Industrielle Fehlercodes Bibliothek

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162

Fehler im Bereich des Encoders.

Lenze · 9300 Series

Was bedeutet 162 ?

Der Verfahrbereich des absolute Encoders wurde überschritten. Dies bedeutet, dass die physikalische Verfahrbewegung des Antriebs die Messfähigkeiten des installierten Encoders überschritten hat.

Häufige Ursachen

  • Die physikalische Verfahrbewegung des mechanischen Systems hat den maximalen Messbereich des installierten absolute Encoders überschritten (z.B. Single-Turn-Grenzen, Multi-Turn über die spezifizierten Umdrehungen hinaus).
  • Falscher Encoder-Skalierungsfaktor (z.B. Parameter C0301 für Impulse pro Umdrehung, C0302 für das Übersetzungsverhältnis), der zu einer Fehlinterpretation der tatsächlichen physikalischen Position führt.
  • Die Homing-Prozedur hat einen falschen Nullpunkt festgelegt, was zu einer berechneten Position außerhalb des gültigen Bereichs des Encoders während des normalen Betriebs führt.
  • Encoder-Schaden oder interner Fehler, der dazu führt, dass er Werte außerhalb seines spezifizierten Betriebsbereichs meldet.
  • Die Systemmechanik hat sich physisch über den vorgesehenen sicheren Verfahrweg hinausbewegt, oft aufgrund eines unabhängigen Steuerungsfehlers oder einer Kollision.
Verifizierte technische Daten. Zuletzt aktualisiert: April 2026

Verwandte Fehlercodes

0011OC1 Overcurrent in motor cable0012OC2 Motor cable earth fault0013OC3 Overload during acceleration
Quelle: Lenze 9300 Series
Open Manual (Page 38)Mehr Codes in diesem Handbuch suchen

Reparaturschritte & Checkliste

Klicken Sie auf Schritte, um Ihren Fortschritt zu verfolgen.

  1. 1

    Überprüfen Sie den spezifizierten absolute Encoder-Bereich (z.B. Anzahl der Umdrehungen für Multi-Turn) und vergleichen Sie ihn mit dem tatsächlichen mechanischen Verfahrweg der Achse.

  2. 2

    Überprüfen und korrigieren Sie die Encoder-Skalierungsparameter (z.B. C0301, C0302), um eine genaue Positionsberechnung sicherzustellen.

  3. 3

    Führen Sie die Homing-Sequenz erneut durch, um eine korrekte Nullposition innerhalb des gültigen Betriebsbereichs des Encoders festzulegen.

  4. 4

    Überwachen Sie die tatsächlichen Encoder-Rohwerte (sofern in der Diagnose verfügbar, z.B. P5-07) und die physikalische Position, um genau festzustellen, wo der Bereich überschritten wird.

  5. 5

    Überprüfen Sie die Encoder-Kupplung auf Schlupf oder Beschädigungen, die zu einer falschen Meldung der tatsächlichen Position relativ zur Motorwelle führen könnten.

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