Lenze · 9300 Series
Der Regler, als CAN-Slave konfiguriert, hat kein 'Node Guarding'-Telegramm vom CAN-Master innerhalb der konfigurierten 'Node Life Time' empfangen. Dies weist auf einen Verlust der Kommunikationsüberwachung auf dem CAN-Bus hin.
Klicken Sie auf Schritte, um Ihren Fortschritt zu verfolgen.
Überprüfen Sie, ob der CAN-Master-Regler (z.B. SPS) betriebsbereit ist und aktiv 'Node Guarding'-Nachrichten gemäß seinem Programm sendet.
Überprüfen Sie das CAN-Bus-Kabel (z.B. zwischen X3-Steckern an Geräten) auf physische Beschädigungen, lose Verbindungen oder falsche Pinbelegung.
Verwenden Sie ein Oszilloskop, um die differentiellen CAN-Bus-Signale (CAN_H, CAN_L) zu überprüfen und korrekte Spannungspegel und Datenintegrität zu bestätigen.
Überprüfen Sie die CAN-Bus-Abschlusswiderstände; stellen Sie sicher, dass ein 120 Ohm Widerstand an jedem physischen Ende des Busses vorhanden ist und keiner dazwischen.
Erhöhen Sie die 'Node Life Time' (Parameter C0805) oder 'Node Guarding Time' (C0804) in kleinen Schritten (z.B. 20%), um die Netzwerklatenz zu berücksichtigen.
Überprüfen Sie die CAN-Bus-Diagnose am Antrieb (z.B. P5-12 für den CAN-Bus-Status) und am Master-Regler auf Kommunikationsfehler.