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ErrorLib — Industrielle Fehlercodes Bibliothek

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260

Err Node Guard "Lebensüberwachungsereignis"

Lenze · 9300 Series

Was bedeutet 260 ?

Der Regler, als CAN-Slave konfiguriert, hat kein 'Node Guarding'-Telegramm vom CAN-Master innerhalb der konfigurierten 'Node Life Time' empfangen. Dies weist auf einen Verlust der Kommunikationsüberwachung auf dem CAN-Bus hin.

Häufige Ursachen

  • Der CAN-Master-Regler (z.B. SPS) hat es versäumt, 'Node Guarding'-Telegramme an den Antrieb (CAN-Slave) innerhalb der konfigurierten 'Node Life Time' (z.B. Parameter C0805) zu senden.
  • Unterbrochene oder lose Verbindung in der CAN-Bus-Verkabelung (z.B. X3-Stecker), die die Kommunikation mit dem Master verhindert.
  • Falsche CAN-Bus-Abschlusswiderstände (z.B. 120 Ohm an jedem Ende des Busses), was zu Signalreflexionen und Datenverlust führt.
  • Fehler im CAN-Master-Regler, der dazu führt, dass er die Guardings-Nachrichten nicht mehr sendet oder seine CAN-Schnittstelle zurücksetzt.
  • Übermäßiger CAN-Bus-Verkehr oder elektromagnetische Interferenz (EMI), was zu Nachrichtenkollisionen und verpassten Guarding-Frames führt.
  • Die Parameter 'Node Life Time' (C0805) oder 'Node Guarding Time' (C0804) sind zu aggressiv für die Netzwerkbedingungen oder die Reaktionszeit des Masters eingestellt.
Verifizierte technische Daten. Zuletzt aktualisiert: April 2026

Verwandte Fehlercodes

0011OC1 Overcurrent in motor cable0012OC2 Motor cable earth fault0013OC3 Overload during acceleration
Quelle: Lenze 9300 Series
Open Manual (Page 42)Mehr Codes in diesem Handbuch suchen

Reparaturschritte & Checkliste

Klicken Sie auf Schritte, um Ihren Fortschritt zu verfolgen.

  1. 1

    Überprüfen Sie, ob der CAN-Master-Regler (z.B. SPS) betriebsbereit ist und aktiv 'Node Guarding'-Nachrichten gemäß seinem Programm sendet.

  2. 2

    Überprüfen Sie das CAN-Bus-Kabel (z.B. zwischen X3-Steckern an Geräten) auf physische Beschädigungen, lose Verbindungen oder falsche Pinbelegung.

  3. 3

    Verwenden Sie ein Oszilloskop, um die differentiellen CAN-Bus-Signale (CAN_H, CAN_L) zu überprüfen und korrekte Spannungspegel und Datenintegrität zu bestätigen.

  4. 4

    Überprüfen Sie die CAN-Bus-Abschlusswiderstände; stellen Sie sicher, dass ein 120 Ohm Widerstand an jedem physischen Ende des Busses vorhanden ist und keiner dazwischen.

  5. 5

    Erhöhen Sie die 'Node Life Time' (Parameter C0805) oder 'Node Guarding Time' (C0804) in kleinen Schritten (z.B. 20%), um die Netzwerklatenz zu berücksichtigen.

  6. 6

    Überprüfen Sie die CAN-Bus-Diagnose am Antrieb (z.B. P5-12 für den CAN-Bus-Status) und am Master-Regler auf Kommunikationsfehler.

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