Lenze · 9300 Series
Der Controller hat zu viele fehlerhafte Telegramme über den Systembus (CAN) empfangen und sich vom Bus getrennt. Dies weist auf ein schwerwiegendes Kommunikationsproblem im CAN-Netzwerk hin, das den Datenaustausch verhindert.
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Messen Sie den Widerstand zwischen den CAN_H- und CAN_L-Anschlüssen an jedem Busende (bei ausgeschalteter Stromversorgung), um die 120 Ohm-Terminierung zu überprüfen.
Überprüfen Sie die gesamte Länge des CAN-Buskabels auf sichtbare Schäden, scharfe Biegungen oder lose Verbindungen am Klemmenblock jedes Knotens.
Verwenden Sie ein Oszilloskop, um die Signalintegrität von CAN_H und CAN_L an mehreren Punkten des Busses auf korrekte differentielle Signalisierung und das Fehlen von Reflexionen zu überwachen.
Trennen Sie die Geräte nacheinander, um einen potenziell fehlerhaften Knoten zu isolieren, der den Bus mit Fehlerframes überflutet.
Überprüfen Sie die Integrität der Masseverbindung für alle CAN-Bus-Knoten, um einen niederohmigen Pfad zur gemeinsamen Masseebene zu gewährleisten.
Überprüfen Sie die Konsistenz des Parameters C0004 (CAN-Baudrate) über alle verbundenen Geräte hinweg und passen Sie ihn bei Nichtübereinstimmung an.