Schleppfehler

Was bedeutet P03 ?

Die Winkeldifferenz zwischen der Soll- und Istposition ist größer als die Schleppfehlergrenze, die unter C0255 eingestellt wurde. Dies deutet darauf hin, dass der Antrieb die vorgegebene Position oder Geschwindigkeit nicht präzise nachfahren kann, möglicherweise aufgrund von unzureichendem Drehmoment oder übermäßiger Last.

• Unzureichendes Motordrehmoment oder Antriebsstrombegrenzungen (z.B. C0203, P1-54), die den Motor daran hindern, mit dem vorgegebenen Positions- oder Geschwindigkeitsprofil mitzuhalten.
• Übermäßige mechanische Last (z.B. festsitzende Lager, erhöhte Reibung, überlastetes Getriebe) auf den Motor, die seine Fähigkeiten übersteigt.
• Falsche Abstimmung des Positionsreglers (z.B. C0250, C0251, C0252, C0253 - P-, I-, D-Verstärkungen), was zu einem oszillierenden oder trägen Ansprechverhalten führt.
• Fehlerhafte Encoder-Rückmeldung (z.B. lose Verdrahtung, verschmutzte Encoderscheibe, beschädigter Sensor), die eine ungenaue Istpositionsmeldung verursacht.
• Vorgegebene Trajektorie (z.B. Geschwindigkeit, Beschleunigung), die die physikalischen Grenzen des Motors oder des mechanischen Systems überschreitet.
• Schleppfehlergrenze (C0255) zu niedrig eingestellt für die dynamischen Anforderungen der Anwendung oder das Systemspiel.

Klicken Sie auf Schritte, um Ihren Fortschritt zu verfolgen.

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   Motorstrom (z.B. C0004) während des Betriebs überwachen; falls dieser konstant an oder nahe der Strombegrenzung (C0203) ist, eine Erhöhung der Antriebsstrombegrenzungen (P1-54) in Betracht ziehen oder die Motordimensionierung überprüfen.

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   Last bei ausgeschalteter Stromversorgung manuell drehen; falls übermäßiger Widerstand oder Blockieren spürbar ist, mechanische Komponenten (z.B. Lager, Getriebe) schmieren oder reparieren.

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   Die Positionsregelkreis-Verstärkungen (C0250 für Proportional, C0251 für Integral) beginnend mit kleinen Schritten anpassen und die Reaktion des Motors über Diagnosesoftware beobachten.

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   Das Encoder-Rückführkabel auf korrekte Abschirmung (verbunden mit PE) und Durchgängigkeit der A/B/Z-Signale prüfen; überprüfen, ob die Encoder-Impulse pro Umdrehung mit C0210 übereinstimmen.

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   Den Schleppfehlergrenzparameter C0255 um 10-20% erhöhen und die Systemleistung neu bewerten, um sicherzustellen, dass sie innerhalb der akzeptablen Betriebstoleranz bleibt.

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   Die vorgegebenen Beschleunigungs- und Verzögerungsrampen (z.B. C0256, C0257) oder die maximale Geschwindigkeit (C0258) reduzieren, um sicherzustellen, dass der Motor das Profil physisch folgen kann.