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ErrorLib — Industrielle Fehlercodes Bibliothek

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P16

CAN Sync-Telegramm Übertragungsfehler

Lenze · 9300 Series

Was bedeutet P16 ?

Das Sync-Telegramm vom Master (SPS) ist außerhalb des Synchronisationszyklus oder wird nicht empfangen, was auf ein Kommunikationsproblem hinweist. Dies kann auch auftreten, wenn der Regler zu schnell freigegeben wird, bevor die Sync-Telegramme stabil sind.

Häufige Ursachen

  • Fehlerhafte CAN-Bus-Verkabelung (z. B. unterbrochener Leiter, falsche Abschlusswiderstände (120 Ohm), vertauschte CAN_H/CAN_L-Leitungen), die einen zuverlässigen Telegrammempfang verhindert.
  • CAN-Bus-Master (SPS) überträgt keine Sync-Telegramme oder überträgt sie unregelmäßig/zu langsam.
  • Nichtübereinstimmung der CAN-Bus-Baudrate zwischen dem Antrieb (z. B. C0240) und dem CAN-Master.
  • Übermäßige Störungen oder Reflexionen auf dem CAN-Bus aufgrund schlechter Abschirmung oder langer Kabelwege ohne entsprechende Impedanzanpassung.
  • Antrieb zu schnell nach dem Einschalten freigegeben, bevor der CAN-Master die Kommunikation aufgebaut und mit dem Senden von Sync-Telegrammen begonnen hat.

Reparaturschritte & Checkliste

Verifizierte technische Daten. Zuletzt aktualisiert: April 2026

Verwandte Fehlercodes

0011OC1 Overcurrent in motor cable0012OC2 Motor cable earth fault0013OC3 Overload during acceleration
Quelle: Lenze 9300 Series
Open Manual (Page 330)Mehr Codes in diesem Handbuch suchen

Klicken Sie auf Schritte, um Ihren Fortschritt zu verfolgen.

  1. 1

    Integrität der CAN-Bus-Verkabelung überprüfen: Kontinuität von CAN_H (X1.7) und CAN_L (X1.6) prüfen, korrekte Polarität sicherstellen und 120 Ohm Abschlusswiderstände an beiden Busenden bestätigen.

  2. 2

    Die CAN-Bus-Baudraten-Einstellung (C0240) im Antrieb prüfen und sicherstellen, dass sie mit der Einstellung am CAN-Master (SPS) übereinstimmt.

  3. 3

    CAN-Bus-Verkehr mit einem CAN-Bus-Analysator überwachen, um zu überprüfen, ob Sync-Telegramme vom Master im erwarteten Intervall gesendet werden.

  4. 4

    Sicherstellen, dass der Betriebsfreigabebefehl des Antriebs (z. B. über Digitaleingang oder CAN-Statuswort) verzögert wird, bis der CAN-Master die vollständige Kommunikation hergestellt und Sync-Meldungen gestartet hat.

  5. 5

    Das CAN-Bus-Kabel auf physische Beschädigungen, korrekte Abschirmung (mit PE verbunden) und Trennung von Stromkabeln prüfen, um EMI zu reduzieren.

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