Lenze · 9300 Series
Ein Kommunikationsfehler ist beim Prozessdateneingangsobjekt CAN1_IN aufgetreten. Dies kann auf Probleme mit dem CAN-Bus, der Verkabelung oder einer falschen Datenkonfiguration zurückzuführen sein. Die Überwachungszeit für diesen Kommunikationskanal kann mit Parameter C0357/1 eingestellt werden.
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Schalten Sie den Antrieb aus, überprüfen Sie die CAN-Bus-Verkabelung zu den CAN1_IN-Klemmen mit einem Multimeter auf Durchgang und korrekte Polarität (CAN_H, CAN_L).
Messen Sie den Widerstand zwischen den Klemmen CAN_H und CAN_L an den äußersten Enden des CAN-Bus-Netzwerks; er sollte ungefähr 60 Ohm betragen.
Überprüfen Sie die CAN-Knoten-ID (P5-04) des Antriebs und aller anderen Geräte im CAN1-Netzwerk auf Einzigartigkeit.
Bestätigen Sie, dass die Einstellung der CAN-Bus-Baudrate (P5-05) am Antrieb mit der Konfiguration des Master-Controllers übereinstimmt.
Überprüfen Sie die PDO-Mapping-Konfiguration für CAN1_IN in der Software des Antriebs, um sicherzustellen, dass die erwarteten Datentypen und Indizes korrekt sind.