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ErrorLib — Industrielle Fehlercodes Bibliothek

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201673

SI Motion: Sensormodul Software/Hardware inkompatibel

Siemens · FC1765DC Controller

Was bedeutet 201673 ?

Die vorhandene Software und/oder Hardware des Sensormoduls ist nicht kompatibel mit der sicheren Bewegungsüberwachungsfunktion der übergeordneten Steuerung. Dies könnte auf eine veraltete Firmware oder eine ungeeignete Hardwareversion zurückzuführen sein, die die erforderlichen Sicherheitsfunktionen nicht unterstützt. Obwohl dieser Fehler keinen sofortigen Sicherheitsstopp auslöst, verhindert er das korrekte Funktionieren der sicheren Bewegungsüberwachungsfunktionen, was potenziell die Maschinensicherheit gefährdet, wenn kein Upgrade durchgeführt wird.

Häufige Ursachen

  • Die Firmwareversion des Sensormoduls ist älter als die von der sicheren Bewegungssteuerungseinheit (CU) mindestens erforderliche Version (z.B. inkompatibel mit CU-Firmware V5.2).
  • Falsche Hardwarevariante des Sensormoduls installiert (z.B. 6SL3055-0AA00-5BA0 anstelle von 6SL3055-0AA00-5CA0), die von der Sicherheitskonfiguration nicht unterstützt wird.
  • Die in das Sensormodul geladenen Konfigurationsdaten stimmen nicht mit dem übergeordneten sicheren Bewegungsprojekt überein, was eine Parameterinkompatibilität anzeigt.
  • Inkompatibilität des Kommunikationsprofils zwischen dem Sensormodul und der Safety Control Unit (z.B. PROFIsafe-Versionsinkompatibilität oder Adresskonflikt).
  • Hardwaredefekt im Sensormodul, der die ordnungsgemäße Identifizierung oder Kommunikation mit dem Sicherheitssystem verhindert.
Verifizierte technische Daten. Zuletzt aktualisiert: April 2026

Verwandte Fehlercodes

201630SI CU: Brake Control Error201680SI Motion CU: Checksum error safety monitoring functions206210Infeed: Summation current too high
Quelle: Siemens FC1765DC Controller
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Reparaturschritte & Checkliste

Klicken Sie auf Schritte, um Ihren Fortschritt zu verfolgen.

  1. 1

    Verbinden Sie sich über STARTER/Tia Portal mit dem Antriebssystem und lesen Sie die Firmwareversion des Sensormoduls (r0018[x]) aus.

  2. 2

    Vergleichen Sie die gemeldete Firmwareversion des Sensormoduls mit der Kompatibilitätsmatrix im Funktionshandbuch des Systems für die Safety CU.

  3. 3

    Aktualisieren Sie die Firmware des Sensormoduls auf die kompatible Version mithilfe der Engineering-Software (z.B. Funktion 'Firmware aktualisieren' in STARTER).

  4. 4

    Überprüfen Sie, ob die Teilenummer des Sensormoduls (z.B. 6SL3XXX-XXXXX-XXXX) mit der Stückliste des sicheren Bewegungssystems übereinstimmt.

  5. 5

    Laden Sie die aktuelle Projektkonfiguration für sichere Bewegungen von der Safety CU hoch und laden Sie sie nach einem Gerätereset erneut auf das Sensormodul herunter (z.B. p0970=1).

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