Siemens · FC1765DC Controller
Die vorhandene Software und/oder Hardware des Sensormoduls ist nicht kompatibel mit der sicheren Bewegungsüberwachungsfunktion der übergeordneten Steuerung. Dies könnte auf eine veraltete Firmware oder eine ungeeignete Hardwareversion zurückzuführen sein, die die erforderlichen Sicherheitsfunktionen nicht unterstützt. Obwohl dieser Fehler keinen sofortigen Sicherheitsstopp auslöst, verhindert er das korrekte Funktionieren der sicheren Bewegungsüberwachungsfunktionen, was potenziell die Maschinensicherheit gefährdet, wenn kein Upgrade durchgeführt wird.
Klicken Sie auf Schritte, um Ihren Fortschritt zu verfolgen.
Verbinden Sie sich über STARTER/Tia Portal mit dem Antriebssystem und lesen Sie die Firmwareversion des Sensormoduls (r0018[x]) aus.
Vergleichen Sie die gemeldete Firmwareversion des Sensormoduls mit der Kompatibilitätsmatrix im Funktionshandbuch des Systems für die Safety CU.
Aktualisieren Sie die Firmware des Sensormoduls auf die kompatible Version mithilfe der Engineering-Software (z.B. Funktion 'Firmware aktualisieren' in STARTER).
Überprüfen Sie, ob die Teilenummer des Sensormoduls (z.B. 6SL3XXX-XXXXX-XXXX) mit der Stückliste des sicheren Bewegungssystems übereinstimmt.
Laden Sie die aktuelle Projektkonfiguration für sichere Bewegungen von der Safety CU hoch und laden Sie sie nach einem Gerätereset erneut auf das Sensormodul herunter (z.B. p0970=1).