SI Motion CU: Prüfsummenfehler Sicherheitsüberwachungsfunktionen

Was bedeutet 201680 ?

Dieser Fehler weist auf eine Diskrepanz zwischen der vom Antrieb berechneten Prüfsumme für sicherheitsrelevante Parameter (r9728) und der Referenzprüfsumme hin, die bei der letzten Maschinenabnahme (p9729) gespeichert wurde. Dies bedeutet, dass sicherheitsrelevante Parameter entweder unbeabsichtigt geändert wurden oder ein Fehler im System vorliegt, der ihre Integrität beeinträchtigt. Dieser Fehler führt zu einem STOP A, der sofortige Maßnahmen erfordert, um die Sicherheitsintegrität zu gewährleisten und einen unsicheren Maschinenbetrieb zu verhindern.

• Änderung sicherheitsrelevanter Parameter (z.B. Bereich p9500-p9699) seit der letzten Maschinenabnahme, wodurch eine Prüfsummenabweichung mit p9729 entsteht.
• Beschädigter Parameterspeicher in der Antriebs-CU, was zu einer inkorrekten Berechnung der aktuellen Sicherheits-Prüfsumme (r9728) oder des gespeicherten p9729-Wertes führt.
• Versäumnis, die Sicherheitsfunktionen nach einem Firmware-Update auf der Control Unit erneut in Betrieb zu nehmen oder erneut abzunehmen, wodurch eine alte Prüfsumme verbleibt.
• Falscher Wert manuell in den Referenzprüfsummenparameter p9729 geschrieben, der die tatsächliche zertifizierte Sicherheitskonfiguration nicht widerspiegelt.
• Interner Hardwarefehler in der Control Unit, der den nichtflüchtigen Speicher oder die Prüfsummenberechnungsschaltkreise beeinträchtigt.