Siemens · FC1765DC Controller
Ein interner Fehler wurde in Absolute Encoder 1 (EnDat) erkannt, wie durch gesetzte Bits in seinem Fehlerwort angezeigt wird. Dies kann auf Probleme wie ein ausgefallenes Beleuchtungssystem, geringe Signalamplitude, falsche Positionswerte oder Probleme mit der 5V-Stromversorgung des Encoders (Überspannung, Unterspannung, Überstrom) hinweisen. Falls zutreffend, könnte dies auch bedeuten, dass die Encoder-Batterie ausgetauscht werden muss.
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1. Messen Sie die Versorgungsspannung am Encoder-Anschluss (z.B. Pin 1 und Pin 2) mit einem Multimeter, um zu überprüfen, ob sie innerhalb der Spezifikation liegt (z.B. 5VDC ±5%).
2. Überprüfen Sie das EnDat Encoder-Kabel (z.B. angeschlossen an Buchse X21) auf physische Beschädigungen, korrekte Schirmkontinuität und sichere Verbindungen.
3. Rufen Sie die Antriebsdiagnose auf und überwachen Sie das interne Fehlerwort des Encoders (r2520) auf spezifische Unterfehleranzeigen (z.B. Beleuchtung, Amplitude).
4. Schalten Sie das System aus, trennen Sie das Encoder-Kabel und schließen Sie es anschließend an beiden Enden wieder sicher an, um einen ordnungsgemäßen elektrischen Kontakt zu gewährleisten.
5. Falls verfügbar, ersetzen Sie Encoder 1 vorübergehend durch einen bekanntermaßen funktionierenden EnDat Encoder, um festzustellen, ob der Fehler beim Encoder oder am Antriebseingang liegt.