Siemens · FC1765DC Controller
Ein interner Fehler wurde im Absolute Encoder 3 (EnDat) erkannt, wie durch gesetzte Bits in seinem Fehlerwort angezeigt wird. Dies kann auf Probleme hinweisen wie ein ausgefallenes Beleuchtungssystem, geringe Signalamplitude, falsche Positionswerte oder Probleme mit der 5V-Stromversorgung des Encoders (Überspannung, Unterspannung, Überstrom). Gegebenenfalls könnte dies auch bedeuten, dass die Encoder-Batterie ausgetauscht werden muss.
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1. Messen Sie die Versorgungsspannung am Encoder-Anschluss (z.B. Pin 1 und Pin 2) mit einem Multimeter, um zu überprüfen, ob sie innerhalb der Spezifikation liegt (z.B. 5VDC ±5%).
2. Überprüfen Sie das EnDat-Encoderkabel (z.B. an Buchse X23 angeschlossen) auf physische Schäden, korrekte Schirmkontinuität und sichere Verbindungen.
3. Greifen Sie auf die Antriebsdiagnose zu und überwachen Sie das interne Fehlerwort des Encoders (r2522) auf spezifische Unterfehleranzeigen (z.B. Beleuchtung, Amplitude).
4. Schalten Sie das System aus, trennen Sie das Encoderkabel und schließen Sie es dann wieder sicher an beiden Enden an, um einen ordnungsgemäßen elektrischen Kontakt sicherzustellen.
5. Falls verfügbar, ersetzen Sie Encoder 3 vorübergehend durch einen bekanntermaßen funktionierenden EnDat-Encoder, um einzugrenzen, ob der Fehler beim Encoder oder am Antriebseingang liegt.