Siemens · FC1765DC Controller
Dieser Alarm weist darauf hin, dass sich eine rotierende Messachse während des Messbetriebs nicht in ihrer erwarteten Grund- oder Sollposition befindet. Die Fehlercodes 'A' und 'B' beziehen sich darauf, dass rotary axis 1 und 2 bei der ersten Messung nicht in der Grundposition sind. Die Fehlercodes 'C' und 'D' zeigen an, dass sich rotary axis 1 oder 2 bei nachfolgenden Messungen nicht in ihren Sollpositionen befinden. Dies kann zu ungenauen Messungen führen, was zu falschen Bearbeitungsergebnissen und potenziellen Ausschussteilen führen kann.
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Manuelles Verfahren von Axis 1 und Axis 2, um mechanische Klemmungen oder Behinderungen zu prüfen und die freie Bewegung sowie die Endanschlagfunktion zu verifizieren.
Überprüfen Sie die Batteriespannung für den Absolutwertgeber an der betroffenen Achse (z.B. X10 connector terminals), falls zutreffend; ersetzen Sie sie, wenn sie unter 3.0VDC liegt.
Verifizieren Sie, dass die Ist-Position des Antriebs (r2521) mit der Soll-Position von der SPS übereinstimmt (z.B. Ausgang des Positionsregelkreises von Axis 1).
Überprüfen Sie das Encoder-Rückführungskabel (z.B. X45 terminal block) auf Durchgang und korrekte Schirmverbindung zur Steuerung.
Führen Sie die Referenzfahrt (z.B. G-Code G28 oder spezifischer SPS-Funktionsbaustein) für die betroffene Achse aus und überprüfen Sie den Status des Referenzschalters (z.B. Eingang I1.0).
Rekalibrieren Sie den Absolutpositions-Offset (z.B. Parameter P2-12), falls der Referenzierungsprozess wiederholt fehlschlägt, den korrekten Nullpunkt zu etablieren.