Siemens · FC1765DC Controller
Ein Fehler ist während des Teststopp-Verfahrens auf Seiten des Motor Module (MM) aufgetreten, insbesondere im Zusammenhang mit der Auswertung von Zuständen für Fail-safe Digital Outputs (F-DOs). Dies deutet darauf hin, dass die erwarteten Zustände der DOs oder Diagnose-DOs nicht erfüllt wurden, oder ein internes Timer-/Zustandsproblem aufgetreten ist, oft eine Diskrepanz zwischen erwarteten und rückgelesenen Signalen während eines Testzustands.
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Identifizieren Sie den spezifischen F-DO (z.B. F-DO1, F-DO2), der den Test nicht bestanden hat, indem Sie die interne Sicherheitsdiagnose (r9625) überprüfen.
Messen Sie die Spannung an den Ausgangsklemmen des problematischen F-DO (z.B. X126/1, X126/2) am MM während einer Teststopp-Sequenz.
Trennen Sie die externe Last vom problematischen F-DO und führen Sie das Teststopp-Verfahren erneut durch, um interne von externen Fehlern zu isolieren.
Überprüfen Sie die Verdrahtungskontinuität und den Isolationswiderstand (mithilfe eines Megohmmeter) des am F-DO angeschlossenen Kabels.
Überprüfen Sie die Parametereinstellungen für den F-DO Teststopp (z.B. P9620, P9621) und stellen Sie sicher, dass sie mit den Anforderungen der Sicherheitsapplikation übereinstimmen.
Falls der Fehler ohne externe Last weiterhin besteht, erwägen Sie den Austausch des Motor Module nach gründlicher Diagnose.