Vacon NX Application

Ein Hardware-Trip (S1) hat einen übermäßig hohen Strom (>4-facher Nennstrom) im Motorkabel erkannt, möglicherweise aufgrund einer plötzlichen schweren Last, eines Kurzschlusses in den Motorkabeln oder eines falsch abgestimmten Motors. Andere Untercodes (S3, S4) weisen auf Probleme bei der Stromreglerüberwachung oder eine überschrittene benutzerkonfigurierte Grenze hin.

Ein Hardware-Trip (S1) hat festgestellt, dass die Zwischenkreisspannung ihre sicheren Grenzwerte überschreitet. Dies kann durch eine zu kurze Verzögerungszeit, hohe Spannungsspitzen an der Eingangsstromversorgung oder eine schnelle Start/Stopp-Sequenz verursacht werden. Untercode S2 weist auf Probleme bei der Überwachung der Überspannungsregelung hin.

Das Strommesssystem des Antriebs hat festgestellt, dass die Summe der Motorphasenströme nicht null ist, was auf einen Leckstrom zur Erde hinweist. Dies wird typischerweise durch eine Isolationsstörung in den Motorkabeln oder innerhalb der Motorwicklungen selbst verursacht, was ein Risiko eines elektrischen Schlags oder weiterer Geräteschäden birgt.

Dieser Fehler zeigt an, dass der interne Charging Switch als offen erkannt wird, wenn ein START command an den Drive ausgegeben wird. Dies könnte auf eine Betriebsstörung oder eine defekte Komponente innerhalb des Charging Circuit zurückzuführen sein, was das ordnungsgemäße Laden des DC bus verhindert.

Ein Not-Aus-Signal wurde von einer Optionsplatine empfangen, wodurch der Antriebsbetrieb aus Sicherheitsgründen sofort angehalten wurde. Dies deutet darauf hin, dass der Not-Aus-Kreis aktiviert wurde, was eine Überprüfung seines Status erfordert.

Dieser Fehler deutet auf ein internes Problem hin, wie eine defekte Komponente oder einen Kurzschluss/eine Überlast im Bremswiderstandskreis. Wenn er von Fault 1 (Overcurrent) begleitet wird, deutet dies auf ein Problem mit dem Motorkabel oder dem Motor selbst hin, was zu Sättigungsbedingungen in der Ausgangsstufe des Antriebs führt.

Dieser Fehler weist auf eine allgemeine Systemstörung oder eine defekte interne Komponente hin. Untercodes liefern spezifischere Details, wie Probleme mit dem Ladeschalter (S7), fehlende Stromversorgung der Treiberkarte (S8), oder Kommunikationsprobleme innerhalb der Leistungseinheit für Getriebe (S9), Auslösesignale (S10) oder Messdaten (S11).

Die DC-link Spannung ist während des Betriebs niedriger als ihre Betriebsgrenzen, insbesondere Subcode S1 weist darauf hin, dass der DC-link zu niedrig ist. Dieser Zustand kann durch eine unzureichende Versorgungsspannung, einen internen AC drive Fehler, einen defekten input fuse oder einen nicht geschlossenen externen charge switch verursacht werden. Subcodes S2 (No data from power unit) und S3 (Undervoltage control supervision) beziehen sich ebenfalls auf allgemeine Unterspannungsbedingungen.

Eine Phase der Eingangsleitung fehlt, was auf den Verlust einer oder mehrerer Phasen in der Wechselstromversorgung des Antriebs hinweist. Dies könnte auf eine Unterbrechung in der Versorgungsverkabelung, eine durchgebrannte Sicherung oder ein Problem mit der Stromverteilung zurückzuführen sein. Der Betrieb mit einer fehlenden Phase kann den Eingangsgleichrichter des Antriebs beschädigen.

Das Strommesssystem des Antriebs erfasst keinen Stromfluss in einer der Motorphasen. Dies deutet typischerweise auf eine Unterbrechung im Strompfad des Motors hin, potenziell aufgrund eines getrennten Motorkabels, eines Bruchs in der Motorwicklung oder einer fehlerhaften Verbindung an den Motor- oder Antriebsklemmen. Dies kann dazu führen, dass der Motor ungleichmäßig läuft oder nicht anspringt.

Dieser Fehler weist auf ein Problem im dynamischen Bremskreis hin. Mögliche Ursachen sind das Fehlen eines Bremswiderstands, ein physikalischer Bruch im Bremswiderstandselement oder eine Fehlfunktion im Brake chopper selbst. Dieser Zustand verhindert, dass der Antrieb die vom Motor während der Verzögerung erzeugte regenerative Energie effektiv ableiten kann.

Die Temperatur im Kühlkörper der Leistungseinheit oder auf der Leistungsplatine ist unter die sicheren Betriebsgrenzen gefallen, insbesondere unter -10 °C (14 °F). Dieser extrem kalte Zustand kann die Leistung und Lebensdauer elektronischer Komponenten beeinträchtigen.

Die Kühlkörpertemperatur der Leistungseinheit hat die sicheren Betriebsgrenzen überschritten, insbesondere über 90 °C (194 °F) oder 77 °C (170,6 °F) für die Serien NX_6 und FR6. Ein Alarm wird ausgelöst, wenn die Temperatur 85 °C (185 °F) oder 72 °C (161,6 °F) überschreitet. Dies deutet auf unzureichende Kühlung oder übermäßige interne Wärmeentwicklung hin, was zu Komponentenschäden führen kann.

Der Motor ist blockiert, was bedeutet, dass er zum Laufen angewiesen ist, aber sich nicht dreht, oder seine Drehzahl aufgrund übermäßiger Last erheblich unter der Soll-Drehzahl liegt. Dies kann durch mechanische Blockaden, eine überlastete Anwendung oder ein Problem innerhalb des Motors selbst verursacht werden. Anhaltendes Blockieren kann zu schwerer Motorüberhitzung und -beschädigung führen.

Die Motortemperatur hat ihre sicheren Betriebsgrenzen überschritten, hauptsächlich aufgrund einer übermäßigen Last auf den Motor. Dieser Fehler kann auch auftreten, wenn die internen Motortemperaturmodell-Parameter des Umrichters für den spezifischen Motor falsch konfiguriert sind. Dauerbetrieb bei hohen Temperaturen verschlechtert die Motorwicklungsisolierung erheblich und kann zu vorzeitigem Ausfall führen.

Der Motor-Unterlastschutz hat ausgelöst, was darauf hinweist, dass die Stromaufnahme des Motors erheblich niedriger ist als unter Berücksichtigung der Betriebsbedingungen und der vorgegebenen Drehzahl erwartet. Dies deutet typischerweise auf einen Verlust der mechanischen Last, eine gebrochene Kupplung oder ein Problem mit dem angetriebenen Gerät hin. Der Betrieb unter starker Unterlast kann in bestimmten Anwendungen manchmal zu ineffizientem Betrieb oder potenziellen Durchgehbedingungen führen.

Dieser Fehler weist auf eine interne Betriebsfehlfunktion oder eine defekte Komponente innerhalb des Mikroprozessorsystems des Antriebs hin. Er deutet auf ein Problem mit der Kernsteuerlogik oder Hardware des Antriebs hin, was potenziell zu einem instabilen Betrieb führen kann.

Dieser Fehler tritt auf, wenn die Start-up-Sequenz des Antriebs verhindert wird, oft weil ein Laufanforderungssignal aktiv (EIN) ist, während ein neues Anwendungsprogramm heruntergeladen wird oder unmittelbar danach. Dies verhindert einen unbeabsichtigten Motorbetrieb während der Konfiguration.

Der Thermistoreingang der Optionsplatine hat einen Anstieg der Motortemperatur erkannt, was auf eine potenzielle Überhitzung hindeutet. Dies kann auch durch eine fehlerhafte Thermistorverbindung oder wenn der Eingang ungenutzt offen gelassen wird, ausgelöst werden.

Dieser Fehler weist darauf hin, dass der Safe Disable-Eingang auf der OPTAF-Platine geöffnet wurde, wodurch die Safe Torque Off Funktion aktiviert wurde. Dies ist eine Sicherheitsfunktion, um einen unbeabsichtigten Motorstart oder -betrieb zu verhindern.

Die Übertemperaturschutzfunktion der IGBT-Wechselrichterbrücke wurde aktiviert, was auf einen übermäßig hohen kurzzeitigen Überlaststrom hinweist. Dies deutet typischerweise darauf hin, dass der Motor zu viel Strom zieht, möglicherweise aufgrund einer falschen Dimensionierung oder hoher Lastbedingungen, was zu einer Überhitzung der Leistungshalbleiter des Wechselrichters führt.

Dieser Fehler weist darauf hin, dass eine Nachricht, die über den CAN Bus gesendet wurde, von keinem anderen Gerät bestätigt wurde. Dies deutet typischerweise auf ein Problem mit der Buskonfiguration, ein fehlendes Gerät oder einen Adresskonflikt hin.

Dieser Fehler weist auf ein Problem mit den Encoder-Signalen hin, wobei Untercodes angeben, ob Kanal A (1), Kanal B (2) oder beide Kanäle (3) von Encoder 1 fehlen. Weitere Ursachen sind eine umgekehrte Encoder-Richtung (4) oder eine fehlende Encoder-Platine (5). Dies wirkt sich direkt auf die Drehzahl- und Positionsrückmeldung für den Antrieb aus.

Dieser Fehler tritt auf, wenn eine Optionsplatine oder die Hauptleistungseinheit durch ein Gerät eines anderen Typs oder einer anderen Nennleistung ersetzt wurde. Der Umrichter erkennt eine Diskrepanz in der Hardwarekonfiguration, was eine Neu-Parametrierung erfordert, um den korrekten Betrieb sicherzustellen.

Dieser Fehler wird ausgelöst, wenn eine Optionskarte eines anderen Typs zum Antrieb hinzugefügt wurde. Das System des Antriebs erkennt neue Hardware, die eine Konfiguration erfordert, wodurch eine Inkonsistenz entsteht, bis die Parameter aktualisiert werden.

Dieser Fehler weist darauf hin, dass während der Ausführung ein Fehler durch Division durch Null innerhalb des Anwendungsprogramms des Antriebs aufgetreten ist. Dies deutet auf eine mathematische Instabilität oder eine fehlerhafte Berechnung im benutzerdefinierten Anwendungscode hin.

Der für einen 4-20 mA Signalbereich konfigurierte analoge Eingang empfängt ein Stromsignal unter 4mA. Dies deutet auf ein Problem im Stromkreis hin, wie z.B. ein gebrochenes oder lockeres Steuerkabel oder einen Ausfall der Signalquelle selbst, was eine genaue Steuerung oder Rückmeldung verhindert.

Dieser Fehler weist darauf hin, dass ein als externer Fehlerauslöser konfigurierter Digitaleingang aktiviert wurde. Der Fehler stammt von einem externen Gerät, das mit dem Antrieb verbunden ist und eine kritische Bedingung außerhalb der internen Diagnose des Antriebs signalisiert.

Dieser Fehler weist auf eine fehlerhafte Kommunikationsverbindung zwischen dem Umrichter und seinem Bedienfeld oder der NCDrive Software hin. Dies verhindert die Eingabe von Befehlen, die Überwachung und die Parametereinstellungen über die Benutzeroberfläche.

Dieser Fehler weist auf eine defekte Datenverbindung zwischen dem Feldbus-Master und der Feldbus-Optionsplatine des Umrichters hin. Dies verhindert, dass der Umrichter Befehle empfängt oder Daten über das Feldbus-Netzwerk überträgt, wodurch die integrierte Steuerung unterbrochen wird.

Dieser Fehler deutet auf eine defekte Optionsplatine oder ein Problem mit dem Steckplatz hin, in den die Platine installiert ist. Diese Hardware-Fehlfunktion kann die ordnungsgemäße Funktion von Erweiterungsmodulen verhindern.

Der Umrichter hat festgestellt, dass eine überwachte Temperatur ihren programmierten Grenzwert überschritten hat. Mögliche Ursachen sind ein getrennter Temperatursensor, ein Kurzschluss in der Sensorverdrahtung oder ein tatsächlicher übermäßiger Temperaturanstieg in der Ausrüstung.

Der Motor-Identifikationslauf ist fehlgeschlagen. Dies kann auftreten, wenn der Laufbefehl während des Prozesses vorzeitig entfernt wurde, der Motor nicht korrekt an den AC drive angeschlossen ist oder wenn während des Identifikationsverfahrens eine mechanische Last auf der Motorwelle vorhanden ist.

Dieser Fehler tritt auf, wenn der Ist-Zustand der mechanischen Bremse nicht mit dem Steuersignal des Antriebs übereinstimmt. Diese Nichtübereinstimmung weist auf ein Problem mit dem Bremsmechanismus selbst oder seinem Rückmeldesystem hin, was potenziell zu unkontrollierter Bewegung oder der Unfähigkeit anzuhalten führen kann.

Die Kommunikation zwischen den Master- und Follower-Antrieben wurde über SystemBus oder CAN unterbrochen. Dies weist auf eine unterbrochene Kommunikationsverbindung hin, welche den koordinierten Betrieb zwischen den Einheiten verhindert.

Dieser Fehler weist auf einen Ausfall im Kühlmittelkreislauf eines flüssigkeitsgekühlten Antriebs hin. Dies kann, wenn nicht behoben, zu Überhitzung führen, da der Antrieb für die Wärmeableitung auf das externe Kühlsystem angewiesen ist.

Die gemessene Motorgeschwindigkeit weicht erheblich von der vorgegebenen Geschwindigkeitsreferenz ab. Bei Permanentmagnet-Synchronmotoren (PMS-Motoren) kann dies auch darauf hindeuten, dass der Motor sein Kippmoment überschritten hat, was zu einem Verlust der Synchronisation führt.

Das Lauf-Freigabesignal des Antriebs befindet sich derzeit in einem niedrigen Zustand, wodurch der Antrieb am Starten oder Fortsetzen des Betriebs gehindert wird. Dieses Signal wird typischerweise von externen Sicherheitsverriegelungen oder der Steuerlogik gesteuert.

Ein NOT-AUS-Befehl wurde entweder über einen digitalen Eingang oder über das Feldbusnetzwerk empfangen. Dieser Sicherheitsmechanismus stoppt den Antrieb sofort und erfordert einen System-Reset, bevor ein weiterer Betrieb zugelassen wird.

Dieser Fehler weist darauf hin, dass der Haupt-Eingangsstromschalter des Antriebs offen ist, wodurch die Stromversorgung des Antriebs verhindert wird. Dies bezieht sich typischerweise auf den externen Trennschalter oder Leistungsschalter, der den Antrieb versorgt.

Dieser Fehler wurde durch einen digitalen Eingang ausgelöst, wie durch Parameter P2.2.7.33 konfiguriert, was auf ein Problem innerhalb der Active Filter Einheit hinweist. Dies erfordert eine Untersuchung des Betriebszustands und der Eingänge des Active Filters.

Dieser Fehlercode wird generiert, wenn der Umrichter in einer Master-Follower-Funktion konfiguriert ist und einer oder mehrere der angeschlossenen Follower-Umrichter einen Fehlerzustand aufweisen. Dieser Umrichter meldet den Fehlerzustand eines anderen Umrichters im System. Die Ursache liegt in dem spezifischen Follower-Umrichter, der den Fehler ausgelöst hat.