ABB · ACS880
Se ha producido un fallo de retroalimentación con Encoder 1. Esto puede manifestarse durante la configuración inicial debido a un cableado incorrecto, o después de una operación sostenida debido a daños, interferencias electromagnéticas o fallo del módulo. Resulta en una pérdida de datos precisos de posición/velocidad del motor, lo cual es crítico para un control preciso del motor.
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Verificar la fuente de alimentación de 5VDC o 15VDC al Encoder 1 en su conector (p. ej., pines 1 y 2) usando un multímetro.
Comprobar la continuidad de todos los cables de señal (A, /A, B, /B, Z, /Z) desde el Encoder 1 hasta los terminales de entrada del variador (p. ej., X20, X21).
Inspeccionar todos los terminales en el encoder y el variador en busca de holgura, corrosión o signos de sobrecalentamiento.
Confirmar que los parámetros del encoder (p. ej., P21-01 Encoder type, P21-02 Pulses per revolution) estén configurados correctamente.
Asegurarse de que el blindaje del cable del encoder esté correctamente terminado y conectado a tierra tanto en el variador como en el extremo del motor para mitigar la EMI.