Safe torque off

¿Qué significa A5A0 ?

Esta advertencia se genera cuando el variador está parado y se pierde una o ambas señales de Safe Torque Off (STO). Indica que la función STO está activa o se ha activado incorrectamente, impidiendo que el variador arranque, pero no necesariamente disparándose si ya está parado. Esta es una indicación crucial del estado de un circuito de seguridad.

• El circuito de seguridad externo está intencionalmente abierto (p. ej., E-stop presionado) o se abrió previamente y no se reinició.
• Las señales de entrada STO (XSTO1, XSTO2) no están ambas presentes a 24VDC, lo que indica una discrepancia de un solo canal.
• Una falla o parpadeo momentáneo en la alimentación de 24VDC al circuito STO, causando una pérdida de señal transitoria.
• El relé de seguridad externo o safety PLC no logró liberar las señales STO de nuevo a un estado activo.
• Fallo de cableado en el circuito STO (p. ej., conexión suelta, engaste deficiente) que causa una pérdida de señal intermitente.

Haga clic en los pasos para seguir su progreso.

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   Confirme que todos los dispositivos de seguridad externos (p. ej., E-stop, barreras de seguridad) estén en su estado no activado y reinícielos si es necesario.

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   Verifique que 24VDC esté consistentemente presente en ambos terminales XSTO1 y XSTO2 en relación con XSTO-COM.

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   Revise el estado del relé de seguridad externo o safety PLC para asegurarse de que sus salidas para STO estén activas y enclavadas correctamente.

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   Inspeccione el cableado STO (XSTO1, XSTO2) en busca de conexiones sueltas, daños o contacto intermitente que puedan causar caídas de señal.

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   Ciclo de alimentación al circuito de seguridad externo y luego al variador para asegurar la inicialización adecuada de las señales STO.