KUKA KRC4 · System Software 8.3
Este mensaje en el sistema KUKA KRC4 KSS 8.3 indica que un eje específico ('{(Axis number)}') se ha detenido inesperadamente o ha entrado en una condición de inmovilidad prolongada, típicamente activada por la función interna de standstill monitoring. Esto puede ocurrir debido a impedancia externa, pérdida de comando de movimiento o sensibilidad de monitoreo incorrecta, particularmente cuando está en torque mode.
Haga clic en los pasos para seguir su progreso.
Revise el robot program y el contexto de ejecución para confirmar que un comando de parada o retención intencional para el eje especificado no está activo.
Inspeccione minuciosamente el work envelope del robot y el eje afectado ('{(Axis number)}') en busca de obstrucciones mecánicas, colisiones o atascamientos.
Verifique el estado de todos los safety circuits, emergency stop devices y external safety stops para asegurarse de que no estén activos y evitando el movimiento.
Si está en torque mode, verifique que SET_TORQUE_LIMITS(..., monitor #OFF) esté activo si se pretende suprimir el standstill monitoring regular.
Utilice el diagnostic monitor del KUKA HMI para verificar el estado en tiempo real, la commanded velocity y la actual velocity del drive asociado con el eje afectado.