KUKA KRC4 System Software 8.3

Este mensaje en el sistema KUKA KRC4 KSS 8.3 indica que un eje específico ('{(Axis number)}') se ha detenido inesperadamente o ha entrado en una condición de inmovilidad prolongada, típicamente activada por la función interna de standstill monitoring. Esto puede ocurrir debido a impedancia externa, pérdida de comando de movimiento o sensibilidad de monitoreo incorrecta, particularmente cuando está en torque mode.

Este mensaje de KUKA KRC4 KSS 8.3 señala un problema con la función de supervisión de posicionamiento para un eje específico ('{(Axis number)}'), indicando que el eje no está alcanzando o manteniendo con precisión su posición objetivo. Esto puede ser causado por imprecisiones mecánicas, parámetros de supervisión incorrectos o perturbaciones externas, y se suprime en modo de par si la supervisión regular está desactivada.

Este mensaje, específicamente '{$variable} value invalid', indica que una variable en el programa de robot KUKA KRC4 KSS 8.3 ha sido accedida o se le ha asignado un valor que es inválido. Esto puede ocurrir si la variable no está inicializada, se le asigna un tipo de datos incompatible, o su valor está fuera de los límites operativos esperados, lo que podría conducir a una ejecución incorrecta del programa o a errores en tiempo de ejecución.

Este mensaje del sistema KUKA KRC4 KSS 8.3 indica que el motor para el variador especificado ('{Drive}') está bloqueado o es incapaz de ejecutar el movimiento comandado, impidiendo cualquier movimiento adicional. Esta falla típicamente surge de una obstrucción mecánica significativa, una carga excesiva o un problema grave dentro del propio motor o la caja de cambios. En modo de par, este mensaje se suprime si las funciones de monitoreo regulares están desactivadas.

Este mensaje indica que la desviación entre la posición comandada y la posición real de un accionamiento de robot especificado ('{Drive}') ha excedido el límite de error de seguimiento máximo permisible en el sistema KUKA KRC4 KSS 8.3. Esto a menudo ocurre debido a resistencia mecánica externa, par insuficiente o configuraciones incorrectas de supervisión de movimiento, particularmente en modo de par.

Esta condición ocurre dentro del programa KUKA KRC4 KSS 8.3 CELL.SRC cuando el controlador del robot recibe un número de programa de un controlador de nivel superior que no es reconocido o definido en las sentencias CASE del programa. Significa una discrepancia en las expectativas de indexación de programas entre el robot y el sistema maestro externo.