KUKA KRC4 · System Software 8.3
Este mensaje del sistema KUKA KRC4 KSS 8.3 indica que el motor para el variador especificado ('{Drive}') está bloqueado o es incapaz de ejecutar el movimiento comandado, impidiendo cualquier movimiento adicional. Esta falla típicamente surge de una obstrucción mecánica significativa, una carga excesiva o un problema grave dentro del propio motor o la caja de cambios. En modo de par, este mensaje se suprime si las funciones de monitoreo regulares están desactivadas.
Haga clic en los pasos para seguir su progreso.
Inspeccionar inmediatamente el espacio de trabajo del robot y el variador específico ('{Drive}') en busca de colisiones mecánicas, obstrucciones o puntos de agarrotamiento.
Verificar que los datos de carga útil configurados del robot y el centro de gravedad sean precisos y coincidan con la carga real que se transporta.
Inspeccionar cuidadosamente el motor y la caja de cambios del variador afectado en busca de daños visibles, signos de sobrecalentamiento o ruidos inusuales.
Si aplica, probar la funcionalidad del freno del motor en el variador especificado para asegurar que se libera correctamente cuando se comanda el movimiento.
Si se opera en modo de par, confirmar que SET_TORQUE_LIMITS(..., monitor #OFF) está activo si se pretende suprimir el monitoreo regular de motor bloqueado.