KUKA KRC4 · System Software 8.3
Este mensaje de KUKA KRC4 KSS 8.3 señala un problema con la función de supervisión de posicionamiento para un eje específico ('{(Axis number)}'), indicando que el eje no está alcanzando o manteniendo con precisión su posición objetivo. Esto puede ser causado por imprecisiones mecánicas, parámetros de supervisión incorrectos o perturbaciones externas, y se suprime en modo de par si la supervisión regular está desactivada.
Haga clic en los pasos para seguir su progreso.
Verificar la posición objetivo y el perfil de movimiento programados para el eje especificado ('{(Axis number)}') para asegurar que sea realmente alcanzable sin una tensión excesiva.
Inspeccionar los componentes mecánicos del eje afectado en busca de signos de desgaste, daño, juego o holgura que puedan comprometer la precisión de posicionamiento.
Revisar los parámetros de supervisión de posicionamiento configurados en el controlador KUKA y ajustarlos si son demasiado estrictos para las tolerancias de la aplicación.
Usar las herramientas de diagnóstico de la HMI de KUKA para observar la retroalimentación de posición real del encoder del eje y compararla con la posición comandada en busca de inconsistencias.
Si se opera en modo de par, confirmar que SET_TORQUE_LIMITS(..., monitor #OFF) está activo si se pretende suprimir la supervisión de posicionamiento regular.