KUKA KRC4 · System Software 8.3
Este mensaje indica que la desviación entre la posición comandada y la posición real de un accionamiento de robot especificado ('{Drive}') ha excedido el límite de error de seguimiento máximo permisible en el sistema KUKA KRC4 KSS 8.3. Esto a menudo ocurre debido a resistencia mecánica externa, par insuficiente o configuraciones incorrectas de supervisión de movimiento, particularmente en modo de par.
Haga clic en los pasos para seguir su progreso.
Inspeccionar el área de operación del robot y el accionamiento específico ('{Drive}') en busca de obstrucciones mecánicas, colisiones o agarrotamientos que puedan restringir el movimiento.
Verificar que los datos de carga útil y los valores de calibración (mastering) del robot estén configurados con precisión para la aplicación actual y coincidan con la carga real.
Si opera en modo de par, asegúrese de que SET_TORQUE_LIMITS(..., monitor #OFF) se aplique correctamente si se pretende suprimir las funciones de supervisión regulares, o ajuste el parámetro max_lag.
Comprobar si hay signos de desgaste mecánico, juego excesivo o daños en los engranajes, cojinetes u otros componentes del eje afectado.
Utilizar las herramientas de diagnóstico KUKA HMI para supervisar la posición de comando, la posición real y el error de seguimiento del accionamiento especificado para identificar cuándo y dónde ocurre la desviación.