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ErrorLib — Biblioteca de códigos de falla industriales

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PGNO_FAULT

Número de Programa No Válido del Controlador de Nivel Superior

KUKA KRC4 · System Software 8.3

¿Qué significa PGNO_FAULT ?

Esta condición ocurre dentro del programa KUKA KRC4 KSS 8.3 CELL.SRC cuando el controlador del robot recibe un número de programa de un controlador de nivel superior que no es reconocido o definido en las sentencias CASE del programa. Significa una discrepancia en las expectativas de indexación de programas entre el robot y el sistema maestro externo.

Causas comunes

  • El controlador de nivel superior transmitió un número de programa (#EXT_PGNO) que no corresponde a ninguna sentencia CASE definida en el programa CELL.SRC.
  • Existe un error de configuración o tipográfico en la asignación o transmisión del número de programa del controlador de nivel superior.
  • El programa CELL.SRC está incompleto y carece de una sentencia CASE para un número de programa válido que el controlador de nivel superior está intentando ejecutar.
  • Posibles problemas de comunicación que conducen a la recepción de datos de número de programa corruptos por parte del controlador del robot.

Pasos de reparación & Lista de verificación

Datos técnicos verificados. Última actualización: May 2026

Fallas relacionadas

1100Stopped (Axis Number)1105Positioning Monitoring (Axis Number)1422Variable Value Invalid
Fuente: KUKA KRC4 System Software 8.3
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Haga clic en los pasos para seguir su progreso.

  1. 1

    Verifique el número de programa enviado por el controlador de nivel superior en comparación con las sentencias CASE definidas en el archivo CELL.SRC del KUKA KRC4.

  2. 2

    Asegúrese de que todos los números de programa válidos esperados del controlador de nivel superior tengan sentencias CASE correspondientes en CELL.SRC.

  3. 3

    Revise la interfaz de comunicación y el protocolo de intercambio de datos entre el controlador de nivel superior y el robot KUKA para detectar errores de transmisión o corrupción de datos.

  4. 4

    Consulte la documentación del controlador de nivel superior para confirmar el formato y el rango correctos de los números de programa que debe enviar al robot.

  5. 5

    Modifique temporalmente CELL.SRC para registrar o mostrar el valor #EXT_PGNO bruto recibido cuando se activa el caso DEFAULT con fines de depuración.

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