KUKA KRC4 Sunrise Cabinet Med
14 códigos de falla documentados
Fallo Interno del Protocolo de Seguridad FSoE
El LED del protocolo de seguridad FSoE (Fail-Safe over EtherCAT) en el KUKA KRC4 Sunrise Cabinet Med Controller está parpadeando, indicando un código de fallo interno dentro de la comunicación del protocolo de seguridad. Esto compromete la comunicación de seguridad a través de EtherCAT y evita la operación segura.
Fusible Fundido
Un LED rojo junto a un fusible en el KUKA KRC4 Sunrise Cabinet Med Controller está ENCENDIDO, indicando que el fusible está defectuoso (fundido). Esto interrumpe el suministro de energía al circuito protegido por el fusible específico, causando una pérdida de función para ese componente o módulo.
Fallo CCU_SR PHY4
El LED PHY4 en el módulo CCU_SR del KUKA KRC4 Sunrise Cabinet Med Controller está APAGADO, lo que indica una condición de fallo. Esto generalmente se relaciona con el transceptor de capa física para la comunicación de red, sugiriendo un problema con una conexión de red o el transceptor mismo.
Fallo de alimentación de 1.2V CIB_SR
El LED PWR/1.2V para el módulo CIB_SR en el controlador KUKA KRC4 Sunrise Cabinet Med está APAGADO, lo que indica la ausencia de la tensión de alimentación de 1.2V. Esta condición impide que el módulo CIB_SR funcione correctamente.
CIB_SR 2.5V Fallo de la Fuente de Alimentación
El LED PWR/2.5V para el módulo CIB_SR en el controlador KUKA KRC4 Sunrise Cabinet Med está APAGADO, indicando una ausencia de la tensión de alimentación de 2.5V. Esta condición impide que el módulo CIB_SR funcione correctamente.
Fallo de la fuente de alimentación CIB_SR 3.3V
El LED PWR/3.3V para el módulo CIB_SR en el controlador KUKA KRC4 Sunrise Cabinet Med está APAGADO, lo que indica la ausencia de la tensión de alimentación de 3.3V. Esta condición impide que el módulo CIB_SR funcione correctamente.
CCU_SR 3.3V Fallo de la fuente de alimentación del sistema
El LED PWRS/3.3V en el controlador KUKA KRC4 Sunrise Cabinet Med está APAGADO, indicando que no hay tensión de alimentación de 3.3V presente para el módulo CCU_SR. Esta ausencia crítica de energía puede impedir el funcionamiento de todo el módulo CCU_SR.
Falla Interna del Nodo de E/S del Microcontrolador CIB_SR
El LED STA1 (CIB_SR) para el nodo de E/S del microcontrolador en el controlador KUKA KRC4 Sunrise Cabinet Med está parpadeando, indicando una falla interna. Esta falla afecta las capacidades de procesamiento de E/S del módulo CIB_SR, impactando el control del robot y la interacción sensor/actuador.
Falla Interna del Microcontrolador PMB_SR
El LED STA1 (PMB_SR) en la Cabinet Control Unit, Small Robot (CCU_SR) está parpadeando, indicando una falla interna dentro del microcontrolador PMB_SR responsable de las funciones USB. Esto puede impedir el funcionamiento adecuado del sistema del KUKA KRC4 Sunrise Cabinet Med Controller.
Fallo Interno del Nodo FPGA
El LED STA2 para el nodo FPGA en el KUKA KRC4 Sunrise Cabinet Med Controller está parpadeando, indicando un fallo interno. Este fallo apunta a un problema con el Field-Programmable Gate Array (FPGA), que es crucial para el procesamiento de alta velocidad y la lógica dentro del controlador.
Fallo interno del Nodo de seguridad A
El LED STAS1 (Nodo de seguridad A) en el KUKA KRC4 Sunrise Cabinet Med Controller está parpadeando, indicando un código de fallo interno dentro del Nodo de seguridad A. Este fallo crítico afecta la cadena de seguridad y requiere atención inmediata para restablecer la operación segura.
Fallo Interno del Nodo de Seguridad B
El LED STAS2 (Nodo de Seguridad B) en el Controlador KUKA KRC4 Sunrise Cabinet Med está parpadeando, indicando un código de fallo interno dentro del Nodo de Seguridad B. Este fallo crítico afecta la cadena de seguridad y requiere atención inmediata para restaurar la operación segura.
Fallo CCU_SR SW_P0
El LED SW_P0 en el módulo CCU_SR del controlador KUKA KRC4 Sunrise Cabinet Med está APAGADO, lo que indica una condición de fallo. Esto sugiere un problema interno del sistema o relacionado con el software dentro de la Cabinet Control Unit, Small Robot.
Sobretc emperatura del Resistor de Balasto
El LED "Temp Fault" en el KUKA KRC4 Sunrise Cabinet Med Controller está ENCENDIDO, indicando una condición de sobretemperatura en el resistor de balasto R1. Esta es una condición crítica que puede llevar al apagado del sistema o a daños si no se aborda.