Comandos Activos Inhibidos

¿Qué significa Active commands inhibited ?

Un mensaje o estado de STOP está actualmente activo, impidiendo que el robot ejecute comandos. Esta condición generalmente surge cuando un botón de EMERGENCY STOP está activado o los accionamientos del robot no están en un estado listo, requiriendo la intervención del operador antes de que el movimiento pueda reanudarse.

• El botón de EMERGENCY STOP está presionado en el KCP o en un panel externo.
• Los accionamientos del robot no están en un estado listo debido a un problema no resuelto.
• Un mensaje de STOP activo está presente en la ventana de mensajes del controlador.

Haga clic en los pasos para seguir su progreso.

1. 1

   Verifique el estado físico de todos los botones de EMERGENCY STOP en el KCP y paneles externos, asegurándose de que estén liberados.

2. 2

   Navegue a la ventana de mensajes en el smartPAD y confirme todos los mensajes pendientes.

3. 3

   Presione y mantenga un interruptor de habilitación en el smartPAD en su posición central para habilitar los accionamientos del robot.