Safety Stop 0

¿Qué significa STOP 0 ?

Un Safety STOP 0 ha sido activado y ejecutado por el controlador de seguridad. Se trata de una parada inmediata y no controlada en la que el controlador de seguridad desenergiza todos los accionamientos del robot y aplica los frenos sin una rampa de desaceleración. Es la parada de seguridad de máxima prioridad.

• Detección de movimiento durante una parada operativa segura (violación de la supervisión de la posición de reposo).
• Activación de un dispositivo de seguridad externo (por ejemplo, alfombra de seguridad, laser scanner, cortina fotoeléctrica).
• Fallo interno detectado dentro del hardware o software del controlador de seguridad.

Haga clic en los pasos para seguir su progreso.

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   Identificar el dispositivo de seguridad o la condición específica que activó el STOP 0 (por ejemplo, puerta de seguridad abierta, alfombra de seguridad activada).

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   Eliminar la condición que causó la activación (por ejemplo, cerrar la puerta de seguridad, retirar la obstrucción de la alfombra de seguridad).

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   Confirmar cualquier mensaje de seguridad pendiente en el smartPAD.

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   Reactivar los accionamientos del robot a través de la interfaz adecuada del controlador.