General Motion Enable Lost

¿Qué significa GENERAL MOTION ENABLE ?

Se ha perdido la señal de habilitación de movimiento general del robot, lo que indica que los accionamientos han sido desconectados por el controlador de nivel superior. Este estado detiene todos los accionamientos del robot e inhibe todos los comandos activos, impidiendo cualquier movimiento posterior del robot hasta que se resuelva la condición.

• El controlador de nivel superior (PLC) ha desenergizado explícitamente los accionamientos del robot.
• La señal $MOVE_ENABLE del controlador de nivel superior está configurada en FALSE.
• Interrupción o pérdida de comunicación para la señal de habilitación de movimiento.

Haga clic en los pasos para seguir su progreso.

1. 1

   Verifique el estado de la señal $MOVE_ENABLE del controlador de nivel superior (por ejemplo, salida del PLC) y asegúrese de que sea TRUE.

2. 2

   Reinicie el mensaje "GENERAL MOTION ENABLE" en la ventana de mensajes del smartPAD.

3. 3

   Envíe una nueva señal de inicio externa desde el controlador de nivel superior para volver a habilitar el movimiento del robot.