Parada de seguridad 1

¿Qué significa STOP 1 ?

Una Parada de seguridad 1 ha sido activada y monitoreada por el controlador de seguridad. En esta parada, la parte no orientada a la seguridad del controlador del robot realiza un proceso de frenado controlado. Una vez que el manipulador alcanza una parada, el controlador de seguridad apaga los accionamientos y aplica los frenos.

• Pérdida de la señal de seguridad del operador, como un interruptor de monitoreo de cerca de seguridad abierto en modo AUT.
• Liberación de un interruptor de habilitación en el KCP (cuando está en modo T1 o T2).
• Activación de una señal de parada de seguridad externa (p. ej., desde un dispositivo EMERGENCY STOP externo).
• Robot excede la velocidad monitoreada en modo T1.

Haga clic en los pasos para seguir su progreso.

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   Verifique que todos los interruptores de monitoreo de cerca de seguridad estén cerrados y los enclavamientos activados.

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   Asegúrese de que el interruptor de habilitación en el KCP se mantenga en la posición central.

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   Reconozca cualquier mensaje de seguridad pendiente en la ventana de mensajes del smartPAD.

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   Vuelva a habilitar los accionamientos del robot a través de la interfaz del controlador apropiada.