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ErrorLib — Biblioteca de códigos de falla industriales

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Software limit switch A5

Final de Carrera por Software Alcanzado (Eje A5)

Kuka · Industrial Robots Use & Programming

¿Qué significa Software limit switch A5 ?

El Eje A5 del robot ha alcanzado o ha intentado moverse más allá de su final de carrera por software configurado en una dirección específica (ya sea positiva o negativa). Esta es una medida de protección para prevenir daños mecánicos o colisiones al restringir el rango de trabajo del robot.

Causas comunes

  • Jogging del Eje A5 manualmente más allá de su límite de software programado positivo o negativo.
  • Un comando de movimiento programado para el Eje A5 intenta exceder el límite definido por el final de carrera por software.

Pasos de reparación & Lista de verificación

Haga clic en los pasos para seguir su progreso.

  1. 1

    Mueva el Eje A5 en la dirección opuesta al final de carrera por software activado usando las teclas de jogging en el smartPAD.

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Datos técnicos verificados. Última actualización: April 2026

Fallas relacionadas

Active commands inhibitedActive Commands InhibitedGENERAL MOTION ENABLEGeneral Motion Enable LostSTOP 0Safety Stop 0
Fuente: Kuka Industrial Robots Use & Programming
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