Safety Stop 2

¿Qué significa STOP 2 ?

Una Safety STOP 2 ha sido activada y es monitoreada por el controlador de seguridad. Durante esta parada, los accionamientos del robot permanecen activados y los frenos se liberan. El manipulador y cualquier eje externo se desaceleran utilizando una rampa de frenado que mantiene la trayectoria, y se inicia una parada operativa segura al alcanzar el punto muerto.

• Cambiar el modo de operación (ej., T1, T2, AUT, AUT EXT) mientras un programa de robot se está ejecutando actualmente.
• Liberación breve de un interruptor de habilitación (una pulsación en posición de pánico activaría STOP 1).
• Mantener dos interruptores de habilitación simultáneamente en la posición central durante un período prolongado.
• El controlador de seguridad detecta una condición que requiere una parada controlada sin una eliminación inmediata de energía.

Haga clic en los pasos para seguir su progreso.

1. 1

   Evitar cambiar el modo de operación (ej., T1, T2, AUT, AUT EXT) durante la ejecución activa del programa del robot.

2. 2

   Verificar el correcto funcionamiento y manejo de los interruptores de habilitación en el KCP.

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   Acusar recibo de cualquier mensaje pendiente en el smartPAD.

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   Confirmar que se cumplen todas las condiciones de seguridad y luego volver a habilitar el robot.