Mastering Error

¿Qué significa JF ?

La señal JF indica un error de mastering, lo que significa que al menos un eje del manipulador no está masterizado. Cuando esta señal es '0', significa un error de mastering activo, lo que consecuentemente desactiva la monitorización del espacio por seguridad. Un estado '1' indica que no hay error y que la monitorización del espacio está activa.

• Error general de mastering que indica una falla en la lógica de control o sincronización.
• Interrupción de la comunicación o inconsistencia de datos dentro del sistema de mastering.
• Error de software interno dentro del controlador de mastering.
• Error de configuración en parámetros críticos de mastering.

Haga clic en los pasos para seguir su progreso.

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   Realice el procedimiento completo de mastering para todos los ejes del manipulador según las instrucciones de operación del robot.

2. 2

   Verifique que la salida de la señal 'JF' cambie a '1' después de un mastering exitoso, confirmando que el error ha sido borrado y la monitorización del espacio ha sido reactivada.