Alarma: Violación de Space 11

¿Qué significa MR11 ?

La señal MR11 indica una violación de Space 11. Un estado '0' en esta señal significa que Space 11 está siendo infringido actualmente. Si Space 11 está intencionalmente inactivo, el sistema lo considera violado por defecto, y la salida segura asociada MR11 estará en el estado '0'.

• Condición de alarma activada en Space 11 del sistema de monitoreo.
• El parámetro P11 ha excedido su umbral de alarma definido.
• Sensor asociado a Space 11 reportando un valor fuera de límites.
• Error de configuración en los límites de alarma de Space 11.

Haga clic en los pasos para seguir su progreso.

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   Identificar los límites configurados para Space 11 en el entorno de programación del robot (por ejemplo, usando KUKA WorkVisual).

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   Inspeccionar físicamente la posición actual del robot y asegurarse de que ninguna parte del manipulador, ejes externos o herramientas esté entrando o haya entrado en Space 11 definido.

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   Si Space 11 está destinado a estar inactivo, verificar esta configuración en WorkVisual y reconocer que la señal MR11 por defecto estará en un estado '0' (violado).