Alarma: Violación de Space 10

¿Qué significa MR10 ?

La señal MR10 indica una violación del espacio de monitoreo 10. Un estado '0' en esta señal significa que el espacio de monitoreo 10 está siendo actualmente infringido. Si el espacio de monitoreo 10 está intencionalmente inactivo, el sistema lo considera violado por defecto, y la salida de seguridad asociada MR10 estará en el estado '0'.

• Condición de alarma activada en el Space 10 del sistema de monitoreo.
• El parámetro P10 ha excedido su umbral de alarma definido.
• Sensor asociado con el Space 10 reportando un valor fuera de rango.
• Error de configuración en los límites de alarma del Space 10.

Haga clic en los pasos para seguir su progreso.

1. 1

   Identificar los límites configurados para el espacio de monitoreo 10 en el entorno de programación del robot (p. ej., utilizando KUKA WorkVisual).

2. 2

   Inspeccionar físicamente la posición actual del robot y asegurarse de que ninguna parte del manipulador, ejes externos o herramientas esté entrando o haya entrado en el espacio de monitoreo 10 definido.

3. 3

   Si el espacio de monitoreo 10 está destinado a estar inactivo, verificar esta configuración en WorkVisual y reconocer que la señal MR10 por defecto estará en un estado '0' (violado).