Violación del Espacio de Monitorización 1

¿Qué significa MR1 ?

La señal MR1 indica una violación del espacio de monitorización 1. Un estado '0' en esta señal significa que el espacio de monitorización 1 está siendo infringido actualmente. Si el espacio de monitorización 1 está intencionalmente inactivo, el sistema lo considera violado por defecto, y la salida de seguridad asociada MR1 estará en el estado '0'.

• Condición de alarma activada en el Espacio 1 del sistema de monitorización.
• El parámetro P1 ha excedido su umbral de alarma definido.
• El sensor asociado con el Espacio 1 reporta un valor fuera de los límites.
• Error de configuración en los límites de alarma del Espacio 1.

Haga clic en los pasos para seguir su progreso.

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   Identifique los límites configurados para el espacio de monitorización 1 en el entorno de programación del robot (p. ej., utilizando KUKA WorkVisual).

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   Inspeccione físicamente la posición actual del robot y asegúrese de que ninguna parte del manipulador, ejes externos o herramientas esté entrando o haya entrado en el espacio de monitorización 1 definido.

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   Si el espacio de monitorización 1 está destinado a estar inactivo, verifique esta configuración en WorkVisual y reconozca que la señal MR1 por defecto estará en un estado '0' (violado).