Alarma: Violación del Espacio 12

¿Qué significa MR12 ?

La señal MR12 indica una violación del espacio de supervisión 12. Un estado '0' en esta señal significa que el espacio de supervisión 12 está siendo actualmente infringido. Si el espacio de supervisión 12 está intencionalmente inactivo, el sistema lo considera violado por defecto, y la salida de seguridad asociada MR12 estará en el estado '0'.

• Condición de alarma activada en el Espacio 12 del sistema de supervisión.
• El parámetro P12 ha excedido su umbral de alarma definido.
• Sensor asociado con el Espacio 12 reportando un valor fuera de límites.
• Error de configuración en los límites de alarma del Espacio 12.

Haga clic en los pasos para seguir su progreso.

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   Identifique los límites configurados para el espacio de supervisión 12 en el entorno de programación del robot (p. ej., utilizando KUKA WorkVisual).

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   Inspeccione físicamente la posición actual del robot y asegúrese de que ninguna parte del manipulador, ejes externos o herramientas esté entrando o haya entrado en el espacio de supervisión definido 12.

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   Si el espacio de supervisión 12 está destinado a estar inactivo, verifique esta configuración en WorkVisual y reconozca que la señal MR12 se establecerá por defecto en un estado '0' (violado).