Alarma: Violación de Space 13

¿Qué significa MR13 ?

La señal MR13 indica una violación del espacio de monitoreo Space 13. Un estado '0' en esta señal significa que el espacio de monitoreo Space 13 está siendo actualmente infringido. Si el espacio de monitoreo Space 13 está intencionalmente inactivo, el sistema lo considera violado por defecto, y la salida de seguridad asociada MR13 estará en estado '0'.

• Condición de alarma activada en Space 13 del sistema de monitoreo.
• El parámetro P13 ha excedido su umbral de alarma definido.
• El sensor asociado con Space 13 reporta un valor fuera de límites.
• Error de configuración en los límites de alarma de Space 13.

Haga clic en los pasos para seguir su progreso.

1. 1

   Identifique los límites configurados para el espacio de monitoreo Space 13 en el entorno de programación del robot (por ejemplo, usando KUKA WorkVisual).

2. 2

   Inspeccione físicamente la posición actual del robot y asegúrese de que ninguna parte del manipulador, ejes externos o herramientas esté entrando o haya entrado en el espacio de monitoreo Space 13 definido.

3. 3

   Si el espacio de monitoreo Space 13 está previsto que esté inactivo, verifique esta configuración en WorkVisual y reconozca que la señal MR13 se establecerá por defecto en un estado '0' (violado).